【摘要】：為了抑制磁懸浮分子泵高速?gòu)?fù)合轉(zhuǎn)子章動(dòng)模態(tài)對(duì)穩(wěn)定性的影響,提出了一種基于移相器的軸承力最優(yōu)阻尼控制方法,建立了磁懸浮分子泵剛性復(fù)合轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)算出轉(zhuǎn)子閉環(huán)系統(tǒng)的最優(yōu)控制相位,通過(guò)掃頻檢測(cè)閉環(huán)系統(tǒng)在臨界轉(zhuǎn)速處的滯后相位,定量獲得系統(tǒng)的最優(yōu)補(bǔ)償相位,利用移相器對(duì)系統(tǒng)相位進(jìn)行最優(yōu)補(bǔ)償,以保證系統(tǒng)在章動(dòng)頻率處的相位裕度,避免磁懸浮分子泵復(fù)合轉(zhuǎn)子在高速下的章動(dòng)失穩(wěn)。經(jīng)試驗(yàn)證明:采用最優(yōu)阻尼控制方法,可使磁懸浮轉(zhuǎn)子在高速運(yùn)行時(shí)的章動(dòng)模態(tài)幅值降低50%以上,對(duì)轉(zhuǎn)子高速下的章動(dòng)模態(tài)有較好的抑制效果。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2566458