【摘要】：運(yùn)動(dòng)副間隙不可避免的存在于機(jī)械系統(tǒng)中,且隨著摩擦磨損其尺寸不斷變大,導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能的漸變惡化�；谌S建模軟件SolidWorks和虛擬仿真軟件ADAMS,建立含運(yùn)動(dòng)副間隙的平面機(jī)構(gòu)模型,進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。并且考慮運(yùn)動(dòng)副處的摩擦磨損,對(duì)ADAMS仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理,通過(guò)Matlab離線計(jì)算運(yùn)動(dòng)副磨損量,得到時(shí)變的運(yùn)動(dòng)副間隙尺寸。將磨損后的運(yùn)動(dòng)副尺寸更新到ADAMS模型仿真,進(jìn)而得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的漸變過(guò)程。結(jié)果表明,運(yùn)動(dòng)副磨損區(qū)域非均勻分布,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度及動(dòng)態(tài)性能隨運(yùn)行時(shí)間逐漸惡化。

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