【摘要】：立體固沙車是自動高效鋪設草沙障的設備,橫向插刀機構是草沙障橫向插草系統(tǒng)中一個重要組成部分。通過對Stephenson-Ⅲ型六桿機構進行運動學分析,研究了其輸出位移、速度變化規(guī)律。以Stephenson-Ⅲ型六桿機構在固沙機橫向插草系統(tǒng)上的應用——多桿橫向插刀機構為研究對象,建立多桿橫向插刀機構的三維模型,通過ADAMS軟件仿真得到該機構的位移、速度、加速度曲線,為進行下一步的動力學分析奠定了基礎。
【圖文】：

、角速度、角加速度，結合剛體平面運動的規(guī)律，，可得機構上各點的位移、速度、加速度，從而了解其運動特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鑒上述機構原理，設計出插刀的機構形式，對圖２中的ＣＦ桿件進行變形設計，得出插刀的結構。對立體固沙車中橫向插草系統(tǒng)的插刀機構進行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０軟件進行插刀刀頭的運動軌跡仿真，運用有限元軟件等對其進行優(yōu)化設計，優(yōu)化設計后得到最終的桿件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０軟件建立插刀機構的三維立體模型，然后將三維模型導入到ＡＤＡＭＳ中，如圖３所示。在ＡＤＡＭＳ中設置合適的網(wǎng)格尺寸和網(wǎng)格間距，根據(jù)實際運動要求，創(chuàng)建相應的運動副和驅動，設置仿真時間為４ｓ，ｓｔｅｐｓ設置為４００，以插刀為研究對象，得到它的位移、速度、加速度變化規(guī)律，如圖４所示。圖３插刀模型圖４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲線３結論通過對六桿機構進行運動學分析，采用復數(shù)的方法求解出了輸出桿件的位置、角速度變化規(guī)律，同時利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六連桿機構在立體固沙車橫向插草系統(tǒng)中的應用———橫向插刀機構模型為研究對象，仿真得出了輸出桿件（即插刀）的位移、速度、加速度曲線，直觀地描述了機構的運動規(guī)律并為其動力學設計提供了依據(jù)。參考文獻：［１］黃青青．面向裝備固沙的沙障數(shù)值模擬方法與作用結構研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學，２０１４：１０－１２．［２］司凱．立體固沙車橫向鋪設系統(tǒng)的設計與研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型機構的運動學仿真［Ｊ］．機械工程師，２０

、角速度、角加速度，結合剛體平面運動的規(guī)律，可得機構上各點的位移、速度、加速度，從而了解其運動特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鑒上述機構原理，設計出插刀的機構形式，對圖２中的ＣＦ桿件進行變形設計，得出插刀的結構。對立體固沙車中橫向插草系統(tǒng)的插刀機構進行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０軟件進行插刀刀頭的運動軌跡仿真，運用有限元軟件等對其進行優(yōu)化設計，優(yōu)化設計后得到最終的桿件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０軟件建立插刀機構的三維立體模型，然后將三維模型導入到ＡＤＡＭＳ中，如圖３所示。在ＡＤＡＭＳ中設置合適的網(wǎng)格尺寸和網(wǎng)格間距，根據(jù)實際運動要求，創(chuàng)建相應的運動副和驅動，設置仿真時間為４ｓ，ｓｔｅｐｓ設置為４００，以插刀為研究對象，得到它的位移、速度、加速度變化規(guī)律，如圖４所示。圖３插刀模型圖４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲線３結論通過對六桿機構進行運動學分析，采用復數(shù)的方法求解出了輸出桿件的位置、角速度變化規(guī)律，同時利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六連桿機構在立體固沙車橫向插草系統(tǒng)中的應用———橫向插刀機構模型為研究對象，仿真得出了輸出桿件（即插刀）的位移、速度、加速度曲線，直觀地描述了機構的運動規(guī)律并為其動力學設計提供了依據(jù)。參考文獻：［１］黃青青．面向裝備固沙的沙障數(shù)值模擬方法與作用結構研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學，２０１４：１０－１２．［２］司凱．立體固沙車橫向鋪設系統(tǒng)的設計與研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型機構的運動學仿真［Ｊ］．機械工程師，２０
【作者單位】： 北京林業(yè)大學工學院;
【基金】：國家十一五科技支撐計劃項目(2006BAD11A15)
【分類號】：TH112

【參考文獻】

相關期刊論文 前1條

1 王勇;Stephenson-Ⅲ型機構的運動學仿真[J];機械工程師;2005年04期

相關博士學位論文 前1條

1 黃青青;面向裝備固沙的沙障數(shù)值模擬方法與作用結構研究[D];北京林業(yè)大學;2014年

相關碩士學位論文 前1條

1 司凱;立體固沙車橫向鋪設系統(tǒng)的設計與研究[D];北京林業(yè)大學;2011年

【共引文獻】

相關期刊論文 前2條

1 唐偉國;劉晉浩;李村;于永柱;;多桿橫向插刀機構的運動學研究及仿真[J];機械工程與自動化;2017年02期

2 陳洪雷;郭為忠;高峰;;一種新型組合驅動器的精度分析[J];機械設計與研究;2010年02期

相關博士學位論文 前1條

1 鄧佳佳;燃煤電廠煙氣脫硫吸收塔內過程優(yōu)化及脫硫廢水的零排放處理[D];重慶大學;2015年

【二級參考文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 李躍娟;草方格鋪設機器人橫向氣動插草機構動力學仿真分析[D];東北林業(yè)大學;2005年

本文編號：2546281