【摘要】：針對(duì)液壓船臺(tái)小車采用半自動(dòng)操作存在人為操作控制不精準(zhǔn)導(dǎo)致的超負(fù)荷問(wèn)題,利用PLC進(jìn)行改造。實(shí)踐證明,改造后的液壓船臺(tái)小車控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的故障率,保證了液壓船臺(tái)小車運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【圖文】：

示燈來(lái)顯示電源與故障報(bào)警、１個(gè)溫度傳感器來(lái)檢測(cè)電器柜內(nèi)的溫度、１個(gè)加熱器來(lái)改善電器柜內(nèi)可能出現(xiàn)的潮濕環(huán)境、１個(gè)穩(wěn)壓電源和１臺(tái)變壓器，最終使每臺(tái)采用ＰＬＣ控制的小車自身組成一個(gè)獨(dú)立運(yùn)算的自動(dòng)控制系統(tǒng)。小車帶載行走，當(dāng)壓力低于某個(gè)設(shè)定值時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖１所示。1WY側(cè)裝1Q11Q2電源塊CPUD1模塊D0模塊A1模塊交換機(jī)1XT走線槽50×251KM111KM121KM21Q3+QF1Q4+QF1CZ1FLWK傳感器1K1~81XTR圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（１）系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)。主電路實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)的控制，行走電機(jī)１Ｍ１完成小車前進(jìn)與后退；油泵電機(jī)１Ｍ２完成油頂?shù)纳仙c下降；第３個(gè)支路控制ＰＬＣ模塊的電源，使ＰＬＣ的輸入模塊、工業(yè)交換器獲得２４Ｖ電源，ＰＬＣ的輸出模塊與電源模塊獲得２２０Ｖ電源；第４個(gè)支路加裝了１個(gè)插座，主要用于各種應(yīng)急情況，屬備用電。系統(tǒng)主電路如圖２所示。（２）ＰＬＣ控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在Ｉ／Ｏ的地址分配過(guò)程中，需結(jié)合船臺(tái)液壓電氣線路的實(shí)際情況，對(duì)Ｉ／Ｏ的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行確定。ＰＬＣ控制系統(tǒng)配有ＣＰＵ模塊（ＣＪ１Ｍ－ＣＰＵ１３－ＥＴＮ）、電源模塊（ＣＪ１Ｗ－ＰＡ２０２）、數(shù)字量輸入模塊（ＣＪ１Ｗ－ＩＤ２１１）、數(shù)字量輸出模塊（ＣＪ１Ｗ－ＯＣ２１１），輸出模塊為１６點(diǎn)開(kāi)關(guān)量�；冢桑系刂吩O(shè)計(jì)ＰＬＣ外部接線如圖３所示。小車的集體工作是由電纜拖車完成的（也可單動(dòng)控制）。所有小車的電源都由電纜拖車供給。改造后，每臺(tái)４１電氣設(shè)計(jì)電工技術(shù)

示燈來(lái)顯示電源與故障報(bào)警、１個(gè)溫度傳感器來(lái)檢測(cè)電器柜內(nèi)的溫度、１個(gè)加熱器來(lái)改善電器柜內(nèi)可能出現(xiàn)的潮濕環(huán)境、１個(gè)穩(wěn)壓電源和１臺(tái)變壓器，最終使每臺(tái)采用ＰＬＣ控制的小車自身組成一個(gè)獨(dú)立運(yùn)算的自動(dòng)控制系統(tǒng)。小車帶載行走，當(dāng)壓力低于某個(gè)設(shè)定值時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖１所示。1WY側(cè)裝1Q11Q2電源塊CPUD1模塊D0模塊A1模塊交換機(jī)1XT走線槽50×251KM111KM121KM21Q3+QF1Q4+QF1CZ1FLWK傳感器1K1~81XTR圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（１）系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)。主電路實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)的控制，行走電機(jī)１Ｍ１完成小車前進(jìn)與后退；油泵電機(jī)１Ｍ２完成油頂?shù)纳仙c下降；第３個(gè)支路控制ＰＬＣ模塊的電源，使ＰＬＣ的輸入模塊、工業(yè)交換器獲得２４Ｖ電源，ＰＬＣ的輸出模塊與電源模塊獲得２２０Ｖ電源；第４個(gè)支路加裝了１個(gè)插座，主要用于各種應(yīng)急情況，屬備用電。系統(tǒng)主電路如圖２所示。（２）ＰＬＣ控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在Ｉ／Ｏ的地址分配過(guò)程中，，需結(jié)合船臺(tái)液壓電氣線路的實(shí)際情況，對(duì)Ｉ／Ｏ的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行確定。ＰＬＣ控制系統(tǒng)配有ＣＰＵ模塊（ＣＪ１Ｍ－ＣＰＵ１３－ＥＴＮ）、電源模塊（ＣＪ１Ｗ－ＰＡ２０２）、數(shù)字量輸入模塊（ＣＪ１Ｗ－ＩＤ２１１）、數(shù)字量輸出模塊（ＣＪ１Ｗ－ＯＣ２１１），輸出模塊為１６點(diǎn)開(kāi)關(guān)量�；冢桑系刂吩O(shè)計(jì)ＰＬＣ外部接線如圖３所示。小車的集體工作是由電纜拖車完成的（也可單動(dòng)控制）。所有小車的電源都由電纜拖車供給。改造后，每臺(tái)４１電氣設(shè)計(jì)電工技術(shù)
【作者單位】： 常州劉國(guó)鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)電工程系;
【分類號(hào)】：TH22;TH137

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本文編號(hào)：2521387