【摘要】：給出了車輛的換擋品質(zhì)評價指標,包括沖擊度、滑磨功和換擋時間;結合ZL50裝載機傳動系統(tǒng),并針對液壓控制的動力換擋離合器在換擋時傳遞轉(zhuǎn)矩變化,總結了換擋品質(zhì)的幾個主要影響因素;用Matlab/Simulink對評價指標中的沖擊度進行仿真分析,最后通過試驗驗證給出實現(xiàn)改善的控制策略。
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圖片說明： cp(3)式中，t1為離合器開始滑摩時刻;t2為離合器結束滑摩時刻;T為摩擦力矩，N·m;ω1為離合器主動片轉(zhuǎn)速，rad/s;ω2為離合器從動片轉(zhuǎn)速，rad/s;μ為動摩擦因數(shù);Fn為法向總壓力，N;z為摩擦副個數(shù);Ｒcp為摩擦片有效半徑，m。由上式可知，要減小滑摩功就要縮短滑摩時間，盡快將離合器實現(xiàn)結合。1.1.3換擋時間換擋時間指從控制器發(fā)出換擋指令到某一新?lián)跷浑x合器完全結合并平穩(wěn)運行所用時間。在滿足車輛換擋沖擊和滑磨功的要求下，應盡量縮短擋位切換過程所用時間。整個換擋過程消耗的時間如圖1所示，可表示［6］為t=t1+t2－Δt12(4)式中，t1為離合器開始放油到完全分離的時間，s;t2為離合器快速充油、緩沖升壓、階躍升壓過程所用時間，s;Δt12為兩個離合器換擋重疊時間，s。圖1換擋時間換擋時間對于沖擊度和滑磨功的影響是矛盾的，換擋時間越長，則換擋過程中的沖擊度越小，而滑磨功越大;反之，若換擋時間越短，則沖擊度越大，滑磨功越校所以換擋時間對于換擋品質(zhì)的控制有十分重要的作用。1.2換擋品質(zhì)的影響因素液力變矩器由渦輪、泵輪和導輪組成，它根據(jù)泵輪和渦輪之間的轉(zhuǎn)速關系使導輪改變液流方向來進行變矩，是一種能隨車輛行駛阻力的不同而自動改變變矩系數(shù)的無級變速器;其依靠自身內(nèi)部結構的特點，使液體定向流動［7］，實現(xiàn)了液能和動能的相互轉(zhuǎn)換，對動力傳遞和切斷起到了一定的作用。液力變矩器因其自適應外載荷和柔性系統(tǒng)的特點，具有保證車輛平穩(wěn)起步、減小傳動系統(tǒng)振動、防止超載等優(yōu)勢，能一定程度地改善換擋品質(zhì)。工程車輛動力換擋過程是一個或幾個離合器分離的同時，另外一個或幾個離合器結合，在此過程中通過電磁閥控制不同的油路，
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圖片說明： .1離合器缸內(nèi)油壓離合器缸內(nèi)油壓是控制離合器結合或分離的動力，由式(1)可知，換擋過程中，沖擊度與變速器輸出軸的轉(zhuǎn)矩有關，即與控制離合器傳遞摩擦轉(zhuǎn)矩的油壓有關。油液的不可壓縮性決定了在動力換擋過程中液壓系統(tǒng)剛性大的弊端。換擋越急促，油壓波動范圍越大，，就越容易造成離合器傳遞的摩擦轉(zhuǎn)矩大的波動，需液壓控制回路對充放油油壓進行緩沖控制。1.2.2換擋時序工程車輛起步和動力換擋參與的離合器有2個或者2個以上，參與動作的離合器不同接合順序直接影響著換擋品質(zhì)，要對不同離合器作用時間進行控制。圖2壓緊機構油壓換擋重疊特性為了保證動力換擋功率的連續(xù)性和換擋的平穩(wěn)性，離合器摩擦片結合和分離應有重疊時間，稱為換擋重疊，換擋重疊主要取決與參加動作的油缸的油壓開始作用時間和油壓增減規(guī)律［8］。在升擋和降擋時，離合器的換擋重疊是不同的，即油缸的充放油規(guī)律不同，如圖2所示。升擋時，換擋重疊要合適(圖中實線)，才能保證動力傳遞不中斷，發(fā)動機(渦輪)轉(zhuǎn)速變化平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩沖擊小，離合器滑摩功小;降擋時，換擋重疊最好是不足(圖中虛線)，發(fā)動機在離合器分離后卸載升速，有利于與接合的離合器同步，減少換擋時間，同時獲得較好的換擋質(zhì)量。1.2.3慣性能量ZL50裝載機的高擋位傳動比小于低擋位傳動比，第41卷第7期工程車輛傳動系統(tǒng)換擋沖擊度分析與仿真143
【作者單位】： 四川大學制造科學與工程學院;四川日機密封件股份有限公司;
【分類號】：TH132

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本文編號：2515934