本文關鍵詞：基于RFID的室內可移動物體定位研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：RFID(射頻識別)技術作為物聯網的關鍵技術之一,在社會生活和生產中的應用也越來越廣泛,它是一種通過閱讀器和電子標簽之間信息交互來實現非接觸、遠距離、多目標的自動識別技術。隨著RFID技術的快速發(fā)展,基于RFID的室內定位技術也成為了研究的熱點內容。在大型的物流中心中的商品定位以及移動物體和人員的定位應用可以有效的提高工作效率,降低企業(yè)的運營成本。本文設計了一套物流倉儲中心中叉車的定位系統,叉車的有效定位可以提高物流中心對叉車的管理效率。首先介紹了RFID技術的原理和組成部分,然后分析了多種RFID定位技術,其中基于RSSI的定位方法具有抗干擾能力強、對硬件設備要求低等優(yōu)點。因此,本文結合區(qū)域定位方法和RSSI的定位方法設計了蜂窩型標簽布局的移動定位系統。本文分析了物流倉儲中心的內部結構和環(huán)境特點,并借鑒了蜂窩移動通信系統中基站的布局方法,將標簽按照蜂窩六邊形結構安裝在地表面,蜂窩中心放置一個有源標簽,周圍是六個無源標簽,形成了六個等邊三角形結構。當裝有閱讀器的叉車進入蜂窩區(qū)域內,閱讀器首先檢測有源標簽進行區(qū)域定位,當確定叉車所在區(qū)域后,再檢測功率最大的無源標簽進行三點定位。對于蜂窩小區(qū)邊界處,本文提出了四點定位方法進行定位。在三角形質心定位算法基礎上進行了改進,對定位點進行加權處理并推導等邊三角形三點定位和四點定位公式。通過理論和畫圖分析對比了等邊三角形標簽布局和矩形標簽布局對定位精度的影響,分析表明等邊三角形布局有更高的定位精度和系統魯棒性。最后,通過Matlab軟件對蜂窩型叉車定位系統進行了仿真,并基于獲得的仿真數據,繪制了定位性能曲線。為使結論具有普適性,通過改變系統的信噪比,進行定位仿真,得到了在不同信噪比時系統的定位精度,并與已有的矩形標簽布局定位方法進行了對比。仿真結果表明,本文設計的定位方法具有更好的定位精度和系統魯棒性,在信噪比為50dB時蜂窩型定位系統誤差在0.25m以內的概率為接近90%。
【關鍵詞】：RFID 蜂窩六邊形 叉車定位 RSSI Matlab仿真
【學位授予單位】：南京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.44;TH242
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 專用術語注釋表9-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景10-11
• 1.2 射頻識別技術概述11-12
• 1.3 RFID國內外研究概況和發(fā)展趨勢12-13
• 1.3.1 國外發(fā)展現狀12-13
• 1.3.2 國內發(fā)展現狀13
• 1.4 RFID定位技術發(fā)展概況13-15
• 1.5 本文的研究目的和內容15-18
• 1.5.1 本文研究目的15
• 1.5.2 本文的研究內容15-18
• 第二章 RFID技術原理及定位系統介紹18-29
• 2.1 RFID系統介紹18-21
• 2.1.1 閱讀器18-19
• 2.1.2 電子標簽19-21
• 2.1.3 天線21
• 2.2 常見定位方法21-27
• 2.2.1 TOA方法21-22
• 2.2.2 TDOA方法22-24
• 2.2.3 AOA方法24
• 2.2.4 基于RSSI的定位方法24-26
• 2.2.5 基于區(qū)域劃分定位方法26-27
• 2.3 定位系統的評價指標27-28
• 2.4 室內定位系統的影響因素28
• 2.5 本章小結28-29
• 第三章 物流倉儲中心叉車定位系統設計29-37
• 3.1 物流中心環(huán)境分析29-31
• 3.1.1 物流中心內部結構分析29-30
• 3.1.2 定位環(huán)境中的影響因素30-31
• 3.2 定位系統設計31-34
• 3.2.1 定位方法分析31-32
• 3.2.2 蜂窩型標簽布局定位系統設計32-34
• 3.3 定位系統物理層34-36
• 3.3.1 閱讀器的選取35
• 3.3.2 電子標簽的選取35-36
• 3.4 本章小結36-37
• 第四章 叉車定位系統算法設計37-48
• 4.1 定位算法流程37-40
• 4.2 三角形質心定位算法40-41
• 4.3 加權定位算法41-45
• 4.3.1 加權處理42-43
• 4.3.2 邊界處理43-45
• 4.4 等邊三角形布局與矩形布局魯棒性對比45-47
• 4.5 本章小結47-48
• 第五章 定位系統實驗仿真和分析48-63
• 5.1 系統仿真實驗設計48-50
• 5.1.1 仿真實驗環(huán)境48-49
• 5.1.2 仿真實驗平臺49
• 5.1.3 仿真實驗內容49-50
• 5.2 仿真實驗結果與分析50-61
• 5.2.1 區(qū)域定位仿真50-53
• 5.2.2 固定信噪比仿真53-58
• 5.2.3 可變信噪比仿真58-61
• 5.3 與矩形標簽布局的魯棒性對比61-62
• 5.4 本章小結62-63
• 第六章 總結與展望63-64
• 參考文獻64-66
• 附錄 1 程序清單66-67
• 致謝67

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本文編號：251190