【摘要】：研究水介質(zhì)大流量比例閥開度的控制策略。比例閥采用二級(jí)結(jié)構(gòu),用4個(gè)先導(dǎo)級(jí)錐閥控制主閥閥芯開度。根據(jù)比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將比例閥模型簡化為4個(gè)獨(dú)立可變節(jié)流口控制雙出桿對(duì)稱缸模型,通過增加適當(dāng)?shù)募s束條件后,借鑒零開口四通滑閥控制雙出桿對(duì)稱缸模型,進(jìn)一步推導(dǎo)出比例閥簡化模型的傳遞函數(shù)形式。在傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上建立基于模糊PID控制算法的控制策略,以比例閥期望開度與測量反饋開度的偏差及偏差變化率作為模糊控制器輸入,由模糊控制器在線計(jì)算輸出PID控制器3個(gè)參數(shù)增量,從而在線動(dòng)態(tài)調(diào)整PID控制器參數(shù),通過MATLAB/Simulink仿真實(shí)驗(yàn),證實(shí)模糊PID控制策略優(yōu)于單純PID控制。
[Abstract]:The control strategy of large flow proportional valve opening in water medium is studied. The proportional valve adopts secondary structure and four pilot conical valves are used to control the core opening of the main valve. According to the structural characteristics of the proportional valve, the proportional valve model is simplified to four independent variable throttle control double outlet symmetrical cylinder models. After adding appropriate constraint conditions, the zero open four pass slide valve is used for reference to control the double outlet symmetrical cylinder model. Furthermore, the transfer function form of the simplified model of proportional valve is derived. On the basis of transfer function, a control strategy based on fuzzy PID control algorithm is established. The deviation and deviation change rate between the expected opening of the proportional valve and the measured feedback opening are taken as the input of the fuzzy controller. The three parameter increments of the output PID controller are calculated online by the fuzzy controller, and the parameters of the PID controller are adjusted dynamically online. Through the MATLAB/Simulink simulation experiment, it is proved that the fuzzy PID control strategy is superior to the simple PID control.
【作者單位】： 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51575200)
【分類號(hào)】：TH137.52

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3 霍q，

本文編號(hào)：2492214