【摘要】：回差及剛度是RV(Rotate Vector)減速器重要性能指標(biāo),研發(fā)了一套高精度回差及剛度測試系統(tǒng)。提出了固定輸出端、輸入端加載,測試輸入端轉(zhuǎn)角的測試方式,通過輸入-輸出轉(zhuǎn)矩對應(yīng)關(guān)系及輸入-輸出角度對應(yīng)關(guān)系換算,對RV減速器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。提出了RV減速器剛度曲線擬合分析模型,并以RV-40E-121型號減速器為對象進(jìn)行了測試,得到了該減速器的剛度曲線,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,得到該減速器回差及剛度性能符合指標(biāo)。結(jié)果表明,該測試系統(tǒng)是合理的。
[Abstract]:Backlash and stiffness are important performance indexes of RV (Rotate Vector) reducer. A set of high precision backlash and stiffness test system is developed. This paper presents a test method of fixed output and input loading to test the angle of input. The data of RV reducer is processed by converting the corresponding relationship between input-output torque and input-output angle. The stiffness curve fitting and analysis model of RV reducer is put forward, and the stiffness curve of RV-40E-121 reducer is tested. According to the data analysis, the return difference and stiffness performance of the reducer are obtained. The results show that the test system is reasonable.
【作者單位】： 中南大學(xué)機電工程學(xué)院;中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國家重點實驗室;湖北三江航天萬峰科技發(fā)展有限公司;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2014AA041602) 湖南省重點研發(fā)計劃項目(2016GK2004)
【分類號】：TH132.46

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本文編號：2448807