【摘要】：為了減小四向叉車非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩輪轉(zhuǎn)向過(guò)程中的行駛阻力、輪胎磨損及橫向轉(zhuǎn)向油缸所受的側(cè)偏力,建立非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩輪轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,以接近Ackermann理想兩輪轉(zhuǎn)向?yàn)閮?yōu)化目標(biāo),建立非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩輪轉(zhuǎn)向的優(yōu)化模型,采用人工蜂群(ABC)算法優(yōu)化非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的尺寸和定位參數(shù),同時(shí)提出將橫向轉(zhuǎn)向油缸的右、左油缸有效作用面積比K作為優(yōu)化參數(shù)。仿真結(jié)果表明,優(yōu)化后的非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩輪轉(zhuǎn)向的整體性能提高43.7%,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:In order to reduce the driving resistance in the two-wheel steering process of the four-direction forklift asymmetric steering mechanism, the tire wear and the lateral deflection force of the lateral steering cylinder, a mathematical model of the two-wheel steering motion of the asymmetric steering mechanism is established. Aiming at approaching the ideal two-wheel steering of Ackermann, the optimization model of two-wheel steering of asymmetric steering mechanism is established, and the size and positioning parameters of asymmetric steering mechanism are optimized by artificial bee colony (ABC) algorithm. At the same time, the right and left cylinder effective area ratio K is proposed as the optimization parameter. The simulation results show that the overall performance of the optimized two wheel steering mechanism is improved by 43.7%, which has certain engineering application value.
【作者單位】： 寧波如意股份有限公司;浙江大學(xué)浙江省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：寧波市科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013B82001)
【分類號(hào)】：TH242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2422699