【摘要】：本文設(shè)計了一種基于擠壓-剪切混合模式磁流變離合器,建立了用于測試其傳動性能的實驗裝置。首先,介紹了磁流變離合器的工作原理;接著,利用ANSYS有限元仿真分析軟件分析了磁路的磁感應(yīng)強度分布特性;最后,搭建了磁流變離合器的傳動性能實驗測試裝置,測試了磁流變離合器的靜態(tài)傳動性能和動態(tài)響應(yīng)特性。實驗結(jié)果表明:轉(zhuǎn)速對磁流變離合器的轉(zhuǎn)矩影響不明顯,而電流和擠壓應(yīng)力對磁流變離合器轉(zhuǎn)矩的影響比較大,轉(zhuǎn)矩隨電流及擠壓應(yīng)力的增加而增加;在1.0A的電流和40r/min的轉(zhuǎn)速下,擠壓應(yīng)力為150kPa時,擠剪式磁流變離合器的轉(zhuǎn)矩可達到146Nm,比剪切模式下的磁流變離合器轉(zhuǎn)矩提高了約6.6倍;響應(yīng)時間常數(shù)先隨電流(電流小于0.6A)的增加而減小,而后受電流影響不明顯;響應(yīng)時間隨擠壓應(yīng)力和轉(zhuǎn)速的增加而下降;總體接合響應(yīng)時間在77ms以內(nèi)。所研制的基于擠壓-剪切混合模式的磁流變離合器傳動性能良好,控制靈敏。
[Abstract]:In this paper, a magneto-rheological clutch based on extrusion-shear hybrid mode is designed, and an experimental device for testing its transmission performance is established. Firstly, the principle of magnetorheological clutch is introduced, and then the magnetic induction intensity distribution of magnetic circuit is analyzed by ANSYS finite element simulation analysis software. Finally, an experimental test device for the transmission performance of the magnetorheological clutch is built, and the static transmission performance and dynamic response characteristics of the MRF clutch are tested. The experimental results show that the effect of rotational speed on the torque of MRF clutch is not obvious, while the effect of current and extrusion stress on the torque of MRF clutch is relatively large, and the torque increases with the increase of current and extrusion stress. At the current of 1.0A and the rotational speed of 40r/min, the torque of the extrusion-shear magnetorheological clutch can reach 146Nm when the extrusion stress is 150kPa, which is about 6.6 times higher than that of the magneto-rheological clutch in shear mode. The response time constant first decreases with the increase of current (current < 0.6A), and then is not affected by the current obviously; the response time decreases with the increase of extrusion stress and rotational speed; the overall bonding response time is within 77ms. The developed magnetorheological clutch based on extrusion-shear hybrid mode has good drive performance and control sensitivity.
【作者單位】： 浙江師范大學(xué)工學(xué)院;浙江飛亞電梯有限公司技術(shù)部;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.51205367) 浙江省科技計劃資助項目(No.2014C31090) 浙江省自然基金項目(No.LY15E050009,No.LY14E050006) 浙江省博士后資助項目(No.BSH1302017)
【分類號】：TH133.4

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本文編號：2392956