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磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型復(fù)合辨識(shí)方法

發(fā)布時(shí)間:2018-10-30 20:35
【摘要】:針對(duì)磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子的純有限元分析模型精度低的問(wèn)題,提出一種磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型復(fù)合辨識(shí)方法。該方法首先采用有限元方法把磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子劃分為多個(gè)Timoshenko梁?jiǎn)卧?建立磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型,并對(duì)其撓性臨界頻率、阻尼、剛度和振型等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行分析,進(jìn)而得到磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子的等效降階數(shù)學(xué)模型;然后采用魯棒自適應(yīng)方法分析磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;最后,采用變LEVY方法從動(dòng)態(tài)特性分析數(shù)據(jù)中對(duì)磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí),校正有限元分析得到的降階數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本方法可以得到磁懸浮撓性轉(zhuǎn)子較為準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型。
[Abstract]:Aiming at the problem of low precision of the pure finite element analysis model of magnetic levitation flexible rotor, a composite identification method of magnetic levitation flexible rotor system model is proposed. In this method, the magnetic levitation flexible rotor is first divided into several Timoshenko beam elements by finite element method. The model of the magnetic levitation flexible rotor system is established, and the key parameters such as the critical frequency, damping, stiffness and mode shape of the flexible rotor are analyzed. Then the equivalent reduced order mathematical model of magnetic levitation flexible rotor is obtained. Then the robust adaptive method is used to analyze the dynamic characteristics of the magnetic levitation flexible rotor system. Finally, the variable LEVY method is used to identify the magnetic levitation flexible rotor system from the dynamic characteristic analysis data, and the reduced order mathematical model obtained by the finite element analysis is corrected. The experimental results show that the system model of magnetic levitation flexible rotor can be obtained by this method.
【作者單位】: 山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;北京控制工程研究所;
【基金】:山東省自然科學(xué)基金(ZR2015FL012);山東省自然科學(xué)基金教育廳聯(lián)合專(zhuān)項(xiàng)(ZR2014JL027) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51605031)
【分類(lèi)號(hào)】:TH-39

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本文編號(hào):2301109

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