【摘要】：針對鍵合圖難以表達機械系統(tǒng)開關(guān)類元件的非線性動力學問題,以常見的干摩擦、間隙接觸碰撞副和單向不可逆?zhèn)鲃訛檠芯繉ο?通過分析其作用機理,引入開關(guān)類量的混合鍵合圖建模方法,運用功率結(jié)型結(jié)構(gòu)(簡稱SPG)概念,提出一種新的開關(guān)類元件鍵合圖建模方法和鍵合圖模型。以包含干摩擦、間隙接觸碰撞副和單向不可逆?zhèn)鲃拥臋C械系統(tǒng)為例,根據(jù)開關(guān)類元件的鍵合圖模型,結(jié)合機械傳動的工作原理,建立整個系統(tǒng)的鍵合圖模型,提取其狀態(tài)方程,并通過仿真計算予以驗證。研究結(jié)果表明:該模型不僅可以統(tǒng)一表達開關(guān)類元件在系統(tǒng)不同工作模式下的動力學特性,而且其因果關(guān)系在系統(tǒng)處于任何運動狀態(tài)時均保持不變;仿真結(jié)果驗證了建模方法正確、可行。
[Abstract]:It is difficult to express the nonlinear dynamics of switch components in mechanical system by bond graph. The common dry friction, clearance contact impact pair and unidirectional irreversible transmission are studied, and the mechanism of their action is analyzed. This paper introduces the hybrid bond graph modeling method of switch class quantity, and presents a new bond graph modeling method and bond graph model for switch components by using the concept of power junction structure (SPG). Taking the mechanical system including dry friction, clearance contact impact pair and one-way irreversible transmission as an example, according to the bond graph model of switch components and the working principle of mechanical transmission, the bond graph model of the whole system is established, and the state equation of the whole system is extracted. It is verified by simulation calculation. The results show that the model can not only express the dynamic characteristics of switch components under different operating modes, but also keep the causality unchanged when the system is in any state of motion. The simulation results show that the modeling method is correct and feasible.
【作者單位】： 中南大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175518) 湖南省科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項項目(12C26214305029)~~
【分類號】：TH13

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2268225