【摘要】：為了使平面包絡鼓形蝸桿傳動具有更佳的承載能力與良好的傳動性能,利用微分幾何及嚙合理論建立平面二次包絡鼓形蝸桿傳動的包絡理論,依照鼓形蝸桿齒廓螺旋線創(chuàng)建鼓形蝸桿實體模型,采用二次開發(fā)使鼓形蝸桿與具有內(nèi)齒輪特性的面進行布爾運算,求解出高精度的二次包絡內(nèi)蝸輪齒面。與一次包絡鼓形蝸桿副相比,鼓行蝸桿副具有雙線接觸、接觸面大、齒面間易形成動壓油膜和承載能力更強等優(yōu)點,其內(nèi)置蝸桿結構為后續(xù)機器人智能關節(jié)研究奠定理論基礎。
[Abstract]:In order to make the planar envelope drum worm drive have better bearing capacity and good transmission performance, the enveloping theory of planar double enveloping drum worm transmission is established by using differential geometry and meshing theory. According to the spiral line of the drum worm tooth profile, the solid model of the drum worm gear is created, and the Boolean operation between the drum worm and the surface with internal gear characteristics is carried out by using the secondary development, and the high precision secondary enveloping internal worm gear tooth surface is solved. Compared with the single enveloping drum worm pair, the drum worm pair has the advantages of double line contact, large contact surface, easy to form dynamic oil film between tooth surfaces and stronger bearing capacity, etc. Its built-in worm structure lays a theoretical foundation for the subsequent research of intelligent joints of robot.
【作者單位】： 成都航空職業(yè)技術學院;西華大學;四川大學;
【分類號】：TH132.44

【參考文獻】

相關期刊論文 前8條

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【共引文獻】

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相關碩士學位論文 前2條

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【相似文獻】

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本文編號：2261854