【摘要】：由于水泵、燃油鍋爐內(nèi)管道難于檢查,設(shè)計(jì)和研究了一種用于狹小空間的伸縮臂。該伸縮臂采用鋼卷尺模型的機(jī)械結(jié)構(gòu),沿卷尺的邊緣焊接形成機(jī)械臂。電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)分度輪,分度輪帶動(dòng)機(jī)械臂伸縮,伸縮臂擁有卷曲存儲功能。機(jī)械臂的截面參數(shù)包括厚度、圓心角、弧長,用彈性力學(xué)的薄殼理論分析計(jì)算了圓心角的取值大小�；赪orkbench軟件,分析了機(jī)械臂的圓心角、厚度對機(jī)械臂X和Y方向的伸直能力的影響。結(jié)果表明隨著圓心角的增大,在Y方向的變形量逐步減小,在X方向的變形量逐步增大,在40°之前變化速率快,在40°之后變化速率慢;隨著厚度的增大,在X、Y方向的變形量呈變小趨勢。以理論和仿真研究為依據(jù),確定了厚度0.1 mm和45°圓心角的尺寸,最終通過實(shí)驗(yàn),得出了機(jī)械臂的真實(shí)承載情況,確定了機(jī)械臂的可靠性設(shè)計(jì)參數(shù)。
[Abstract]:A telescopic arm is designed and studied for a narrow space due to the difficulty of inspecting the inner pipes of water pumps and oil-fired boilers. The telescopic arm uses a mechanical structure of a steel tape model and is welded along the edge of the tape to form a mechanical arm. The motor drives the indexing wheel through a gear, the indexing wheel drives the mechanical arm to telescope and the telescopic arm has a crimping storage function. Based on Workbench software, the influence of the center angle and thickness of the manipulator on the flexibility of the manipulator in the X and Y directions is analyzed. The results show that the deformation in the Y direction decreases gradually with the increase of the center angle, and the deformation in the X and Y direction decreases gradually. The deformation in the direction of X and Y becomes smaller with the increase of thickness. Based on the theoretical and simulation research, the dimensions of 0.1 mm and 45 degrees of thickness are determined. Finally, the true load-bearing situation of the manipulator is obtained through the experiment, and the deformation in the direction of X and Y becomes smaller with the increase of thickness. The reliability design parameters of the manipulator are given.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;
【基金】：上�？萍贾斡�(jì)劃項(xiàng)目(15-3-6-60)資助~~
【分類號】：TH122

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;帶伸縮臂的全方位滾動(dòng)球形機(jī)器人研制成功[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2011年02期

2 聶崇訓(xùn);卡特彼勒伸縮臂多功能機(jī)設(shè)計(jì)全面改進(jìn)[J];工程機(jī)械;2004年04期

3 趙玲娟;;吉尼伸縮臂式叉裝機(jī)[J];工程機(jī)械與維修;2006年05期

4 Murray Pollok;;熱門產(chǎn)品[J];建筑機(jī)械;2006年08期

5 王云;;單缸插銷式伸縮臂系統(tǒng)的故障排除[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2006年05期

6 郭慶義;屈福政;;六邊形伸縮臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2007年05期

7 齊素然;;五節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)原理[J];機(jī)械工程師;2007年11期

8 ;為租賃設(shè)計(jì)的伸縮臂叉裝機(jī)[J];建筑機(jī)械;2008年16期

9 焦恩璋,張建紅,馮謙;對伸縮臂裝運(yùn)機(jī)械的初探[J];南京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1991年03期

10 Gernot Kotte;快速更換裝備使伸縮臂機(jī)械更靈活[J];機(jī)電信息;1997年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前5條

1 劉曉宇;陳戰(zhàn)營;張永強(qiáng);劉學(xué)利;董家海;;單缸插銷伸縮臂技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[A];2012年全國地方機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（河南分冊）[C];2012年

2 張勇杰;陳志強(qiáng);梁超;;掘進(jìn)機(jī)伸縮臂外部有限元分析[A];2011年安徽省科協(xié)年會(huì)——機(jī)械工程分年會(huì)論文集[C];2011年

3 張立新;;NK-250加藤吊車伸縮臂嚴(yán)重折彎故障修復(fù)技術(shù)[A];2002年晉冀魯豫鄂蒙川滬云貴甘十一省市區(qū)機(jī)械工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（河南分冊）[C];2002年

4 孫在魯;陳佳偉;陳炳類;;箱形伸縮臂滑塊局部應(yīng)力的計(jì)算[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)學(xué)會(huì)第二屆年會(huì)論文集（三）--金屬結(jié)構(gòu)[C];1984年

5 宋甲宗;張小俠;;伸縮臂式起重機(jī)吊臂局部穩(wěn)定性分析[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)專業(yè)學(xué)會(huì)第三屆年會(huì)論文集[C];1988年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 劉士明;工程起重機(jī)伸縮臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及復(fù)合運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 謝飛;基于竹子截面微觀結(jié)構(gòu)的鐵路起重機(jī)伸縮臂仿生設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2015年

2 肖婷婷;集裝箱運(yùn)輸車自裝卸裝置關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D];長安大學(xué);2015年

3 李辛;大噸位鐵路起重機(jī)梨形伸縮臂設(shè)計(jì)及其非線性問題研究[D];西南交通大學(xué);2015年

4 王偉;TZG/Y-165搖臂式鐵鈷工的設(shè)計(jì)及仿真[D];東北石油大學(xué);2015年

5 劉健;實(shí)腹式伸縮臂架局部穩(wěn)定性失效仿真與性能評估[D];太原科技大學(xué);2015年

6 鄭濤;接觸網(wǎng)絕緣子水沖洗裝置的機(jī)構(gòu)及伸縮臂分析與優(yōu)化[D];西南交通大學(xué);2016年

7 晏政;移動(dòng)式布料機(jī)伸縮臂架結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化[D];湖南大學(xué);2016年

8 陶悅來;液壓變軌起重機(jī)關(guān)鍵部件的力學(xué)分析與伸縮臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2014年

9 呂娜;GT-750E汽車起重機(jī)伸縮臂設(shè)計(jì)研究[D];大連理工大學(xué);2015年

10 韋宏;箱型伸縮臂汽車起重機(jī)許用載荷分析[D];大連理工大學(xué);2016年

，

本文編號：2241969