發(fā)布時(shí)間：2018-09-11 05:56

【摘要】：行星輪式越障行走機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于礦產(chǎn)開采運(yùn)輸。針對(duì)具有4組行星輪系組成的越障機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)輪系可根據(jù)不同地形狀況在定軸和行星輪系之間轉(zhuǎn)換�；跈C(jī)構(gòu)的行駛可靠性,采用模糊優(yōu)化相關(guān)理論對(duì)行星輪系進(jìn)行優(yōu)化,確定機(jī)構(gòu)的最優(yōu)結(jié)構(gòu)尺寸;建立機(jī)構(gòu)在工作過程中的力學(xué)模型和穩(wěn)定性力學(xué)模型�；贏DMAS建立了行星輪式越障機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)和典型的地面譜(單邊越0.45m障礙、0.45m壕溝、橫坡道轉(zhuǎn)向),對(duì)優(yōu)化后不同工況下機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。結(jié)果可知:行星輪式越障機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)輪系在定軸輪系和行星輪系間的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)其越障、跨溝、爬坡等不同工況運(yùn)行;不同運(yùn)行工況下,機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性良好;分析結(jié)果為此類結(jié)構(gòu)參數(shù)及控制參數(shù)確定提供理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:Planetary wheel-type obstacle-crossing mechanism can be used in mineral mining and transportation. For the obstacle crossing mechanism with four sets of planetary gear trains, the gear trains of the mechanism can be converted between the fixed axis and the planetary gear trains according to different topographic conditions. Based on the driving reliability of the mechanism, the fuzzy optimization theory is adopted to optimize the planetary gear train, to determine the optimal structure size of the mechanism, and to establish the mechanical model and the stability mechanical model of the mechanism in the working process. Based on ADMAS, the virtual prototype and typical ground spectrum of planetary wheel-type obstacle crossing mechanism are established. The stability of the mechanism under different operating conditions after optimization is analyzed. The results show that the planetary gear overstepping mechanism operates under different operating conditions, such as obstacle surmounting, crossing gully and climbing slope, and the stability of the mechanism is good under different operating conditions through the conversion of the driving gear train between the fixed axis gear train and the planetary gear train, and the mechanism is operated under different operating conditions, such as crossing the barrier, crossing the gully and climbing the slope. The results provide a theoretical basis for the determination of such structural parameters and control parameters.
【作者單位】： 新疆工程學(xué)院;
【基金】：新疆工程學(xué)院科研基金項(xiàng)目(2015xgy221712)
【分類號(hào)】：TH122

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 郭會(huì)珍;譚長(zhǎng)均;陳俊鋒;;基于ADAMS的行星輪系動(dòng)力學(xué)仿真[J];機(jī)械傳動(dòng);2013年05期

2 馮雅麗;馬佳珍;張文明;張杰;楊泉;;深海采礦機(jī)行星輪式行走機(jī)構(gòu)越障行為[J];北京科技大學(xué)學(xué)報(bào);2009年07期

3 喬桂玲;薛山;張文明;;行星輪式海底行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2009年01期

4 高海波;孟慶鑫;鄧宗全;方海濤;;月球車用行星車輪的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2006年06期

5 劉剛,張子達(dá);鉸接式車輛行駛穩(wěn)定性的理論分析與數(shù)值計(jì)算[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2004年03期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡曉禾;劉邱祖;常宗旭;趙浩林;;考慮可變剛度的CST齒輪傳動(dòng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)研究[J];艦船科學(xué)技術(shù);2017年13期

2 黃艷;潘江如;馬良;;應(yīng)用穩(wěn)定性行星輪式越障機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2017年07期

3 李翠省;廖英英;劉永強(qiáng);;基于虛擬樣機(jī)的機(jī)車齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建模與故障仿真分析[J];石家莊鐵道大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年02期

4 周春國(guó);白文超;崔亞輝;王慧武;;斜齒輪差動(dòng)輪系嚙合效率的分析與仿真[J];機(jī)械傳動(dòng);2017年06期

5 常浩;呂凱波;廉自生;崔紅偉;胡曉禾;;變載工況下CST齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性[J];機(jī)械傳動(dòng);2017年06期

6 衛(wèi)良保;韓斌;許黎明;趙釋迦;;基于ADAMS的叉車變速箱動(dòng)態(tài)特性分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2017年06期

7 黃俊銘;陳浩;;深海海底車行星輪式行走機(jī)構(gòu)建模分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2017年06期

8 郝奇;趙海鳴;姬雅倩;王艷麗;;模擬深海采礦混響環(huán)境實(shí)驗(yàn)裝置研究[J];工程科學(xué)學(xué)報(bào);2017年05期

9 陳佳彬;高劍虹;;基于Simulink深海海底車行走液壓機(jī)構(gòu)建模分析[J];機(jī)床與液壓;2017年09期

10 孫偉;張東生;梁楊;;定軸齒輪與微型行星齒輪串聯(lián)設(shè)計(jì)分析[J];陜西理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年02期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 黃中華;張曉建;周玉軍;;漸開線齒輪嚙合碰撞力仿真[J];中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年02期

2 馬星國(guó);陸揚(yáng);尤小梅;;基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析[J];中國(guó)機(jī)械工程;2009年16期

3 王俊杰;李力;陳金濤;;新型海山鈷結(jié)殼作業(yè)車設(shè)計(jì)與仿真研究[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2007年04期

4 占文鋒;杜群貴;任少云;黃曉東;;漸開線行星齒輪嚙合力的動(dòng)態(tài)仿真[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2007年08期

5 卜英勇;劉光華;史春雪;王紀(jì)蟬;;深海鈷結(jié)殼自行式采礦車航跡推算方法研究[J];鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年01期

6 李三群;賈長(zhǎng)治;武彩崗;劉海平;;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2007年04期

7 馮雅麗;張文明;馮福璋;;Design and Strength Analysis of A Spherical Connector for Lifting Subsystem in Deep Sea Mining System[J];China Ocean Engineering;2006年04期

8 田會(huì)方;林喜鎮(zhèn);趙恒;;基于Pro/E和ADAMS齒輪嚙合的動(dòng)力學(xué)仿真[J];機(jī)械傳動(dòng);2006年06期

9 黃中華;劉少軍;謝雅;;富鈷結(jié)殼輪式集礦機(jī)越障性能研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2006年05期

10 李金玉,勾志踐,李媛;基于ADAMS的齒輪嚙合過程中齒輪力的動(dòng)態(tài)仿真[J];機(jī)械;2005年03期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 程凡強(qiáng);陳述平;;履帶式折疊越障搜救車的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械;2012年06期

2 解勇;肖愛平;錢樺;黃晨;;高壓線行走越障機(jī)器人中間夾爪升降系統(tǒng)的研究[J];水電能源科學(xué);2014年05期

3 吳功平,戴錦春,郭應(yīng)龍,于俊清,袁文華;具有自動(dòng)越障功能的高壓線巡線小車[J];水利電力機(jī)械;1999年01期

4 張海洪,談士力,龔振邦;全方位越障機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程;2000年03期

5 王德新,王付銳,董二寶,宋軼群,杜華生,楊杰;自主越障機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的越障控制研究[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2005年07期

6 吳俊飛;王新智;姜生元;吳爽;;高壓線檢測(cè)機(jī)器人吊臂式越障機(jī)構(gòu)的研制[J];機(jī)械工程師;2006年11期

7 陳述平;程凡強(qiáng);朱云鵬;王振宇;吳冰清;;一種折疊越障式電磁激勵(lì)炮的設(shè)計(jì)[J];機(jī)械與電子;2012年03期

8 郭偉斌;王洪光;凌烈;景鳳仁;;一種四輪雙臂巡檢機(jī)器人越障特性分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2012年10期

9 于俊清,郭應(yīng)龍,吳功平,李林凌;自動(dòng)越障紅外線測(cè)線小車的研究[J];湖北電力;1999年04期

10 周俊;冷鴻彬;朱洪俊;;高壓線巡檢機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2012年12期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 程剛;非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)越障運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 宦朋松;越障機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析與越障性能研究[D];南華大學(xué);2016年

2 孫志坤;輪腿式爬樓輪椅越障和過溝過程的運(yùn)動(dòng)仿真[D];河北工業(yè)大學(xué);2014年

3 余東威;履帶式林木聯(lián)合采育機(jī)越障底盤的研究與設(shè)計(jì)[D];北京林業(yè)大學(xué);2012年

4 馬千里;高越障性能六雙足步行平臺(tái)的研究[D];北京交通大學(xué);2014年

5 楊和進(jìn);新型壁面移動(dòng)機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

6 武可艷;爬樓越障機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析與綜合研究[D];河南工業(yè)大學(xué);2013年

7 何愛軍;爬壁機(jī)器人工作空間及越障機(jī)構(gòu)步態(tài)分析研究[D];南京理工大學(xué);2013年

8 解勇;一種高壓線除冰機(jī)器人行走越障系統(tǒng)的研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2014年

9 李君科;輪撬式越障機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析[D];西南大學(xué);2013年

10 李一鵬;一種新型越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)[D];華中科技大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：2235755