【摘要】：為了研究剪式線性陣列可展結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)副間隙耦合作用下的動(dòng)力學(xué)特性,通過含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副元素之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律建立了可展結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型�；贕onthier接觸力模型以及Lu Gre摩擦模型分別計(jì)算了含間隙轉(zhuǎn)動(dòng)副元素之間的法向與切向接觸力。進(jìn)一步把該接觸力轉(zhuǎn)換到間隙運(yùn)動(dòng)副所連接桿件的質(zhì)心處,并將其集成到剪式可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的廣義力中,從而將關(guān)節(jié)間隙效應(yīng)引入到剪式機(jī)構(gòu)中。仿真結(jié)果表明:考慮2個(gè)間隙鉸鏈耦合時(shí),加速度和碰撞力出現(xiàn)了高頻振蕩的特性;隨著間隙尺寸的增加,加速度響應(yīng)和約束反力的幅值增加,并且碰撞時(shí)間被延長(zhǎng);不同位置的鉸鏈相對(duì)于間隙尺寸具有不同的敏感度,一個(gè)間隙鉸鏈中的運(yùn)動(dòng)將影響其他間隙鉸鏈中的運(yùn)動(dòng),表明在可展結(jié)構(gòu)中不同間隙鉸鏈間會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力學(xué)相互耦合作用。為了更準(zhǔn)確地描述可展結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)行為,所有的鉸鏈都應(yīng)該被模擬為間隙鉸鏈。
[Abstract]:In order to study the dynamic characteristics of shearing linear array deployable structures under the action of gap coupling, a kinematic model of deployable structures is established by means of the kinematic laws between elements of the pair with clearance. Based on Gonthier contact force model and Lu Gre friction model, the normal and tangential contact forces between elements with clearance are calculated respectively. The contact force is further converted to the center of mass of the member connected by the clearance motion pair, and integrated into the generalized force of the dynamic model of the shear-developable structure, thus the joint clearance effect is introduced into the shearing mechanism. The simulation results show that the acceleration and collision force have the characteristics of high frequency oscillation when considering the coupling of two clearance hinges, the amplitude of acceleration response and constrained reaction force increases with the increase of clearance size, and the collision time is prolonged. The different positions of hinges have different sensitivity to the clearance size. The motion in one gap hinge will affect the motion of other clearance hinges, which indicates that there is a dynamic interaction between the different clearance hinges in deployable structures. In order to describe the dynamic behavior of deployable structures more accurately, all hinges should be modeled as clearance hinges.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175422)資助
【分類號(hào)】：TH113

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2220316