【摘要】：針對刮板輸送機(jī)工作面在復(fù)雜的工況條件下導(dǎo)致首尾雙機(jī)功率不平衡問題,采用基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,根據(jù)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)原理建立數(shù)學(xué)模型,得到刮板輸送機(jī)首尾電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩狀態(tài)方程,通過設(shè)計(jì)滑模切換函數(shù)和滑模控制規(guī)律,得到滑�？刂坪瘮�(shù).利用Matlab對刮板輸送機(jī)首尾電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制器進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明:基于滑模變結(jié)構(gòu)的控制器能有效的控制首尾電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)到刮板輸送機(jī)首尾電機(jī)功率平衡快速、平穩(wěn)及精確自動調(diào)整.
[Abstract]:Aiming at the power imbalance between head and tail of scraper conveyer working face under complicated working conditions, a direct torque control method based on sliding mode variable structure is adopted, and the mathematical model is established according to the principle of motor structure. The electromagnetic torque state equation of the first and tail motor of scraper conveyor is obtained. The sliding mode control function is obtained by designing the sliding mode switching function and sliding mode control law. The torque controller of head and tail motor of scraper conveyor is simulated by Matlab. The simulation results show that the controller based on sliding mode variable structure can effectively control the electromagnetic torque of head and tail motor, and achieve fast power balance between front and tail motor of scraper conveyor. Smooth and accurate automatic adjustment.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：遼寧省教育廳創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)基金(LT2013009);遼寧省教育廳基金(L2012118) 國家自然科學(xué)基金(51304107)
【分類號】：TH227

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本文編號：2201134