發(fā)布時間：2018-08-21 08:54

【摘要】：L形鎳片自動上料機應(yīng)用于電池保護器的生產(chǎn)過程中,能夠代替人工將L形鎳片放置到治具上。根據(jù)鎳片結(jié)構(gòu)的特殊性,設(shè)計了自動上料機的整體結(jié)構(gòu),設(shè)計并分析了自動上料機的關(guān)鍵部件,包括供料裝置、直線送料裝置、智能相機和四自由度機械手;介紹了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。對樣機進行調(diào)試和運行,并與人工上料方式進行對比,結(jié)果表明:所設(shè)計的自動上料機整體性能優(yōu)越,上料速率為90~100pcs/min,較人工上料速率提高了近一倍;產(chǎn)品合格率可達99%,較人工上料的合格率提高了8%。
[Abstract]:The L-shaped nickel sheet automatic feeding machine is used in the production of battery protector, and it can replace manual placement of L-shaped nickel wafer on the tool. According to the particularity of nickel sheet structure, the whole structure of automatic feeding machine is designed. The key parts of automatic feeding machine are designed and analyzed, including feeding device, linear feeding device, intelligent camera and four-degree-of-freedom manipulator. The software and hardware design of the control system is introduced. The prototype was debugged and operated, and compared with the manual feeding method. The results showed that the designed automatic feeding machine had superior overall performance, and the feeding rate was 90 ~ 100pcs / min, which was nearly twice as high as the manual feeding rate. The qualified rate of products can reach 99%, which is 8% higher than that of artificial feeding.
【作者單位】： 南通大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：南通大學(xué)自然科學(xué)資助項目(13H072)
【分類號】：TH122;TP273

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本文編號：2195204