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雙種群教與學(xué)算法在磁軸承PID控制器中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2018-08-12 20:59
【摘要】:針對(duì)主動(dòng)磁軸承系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定性,提出采用改進(jìn)雙種群教與學(xué)算法與PID結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該算法在教與學(xué)算法對(duì)PID參數(shù)的優(yōu)化中加入教師反向?qū)W習(xí)和學(xué)生變異學(xué)習(xí),解決基本算法的早熟問題,提高解的精度。運(yùn)用MATLAB/Simulink搭建系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真試驗(yàn),結(jié)果表明:與基本教與學(xué)算法和遺傳算法相比,該算法收斂到最優(yōu)參數(shù)值的速度更快,PID控制磁軸承系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快,具有更好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
[Abstract]:In view of the open-loop instability of active magnetic bearing system, an improved dual-population teaching and learning algorithm combined with PID is proposed to realize the closed-loop control of the system. In order to solve the precocious problem of the basic algorithm and improve the accuracy of the solution, teachers' reverse learning and students' mutation learning are added to the optimization of PID parameters in the algorithm. The simulation results show that compared with the basic teaching and learning algorithm and genetic algorithm, the algorithm converges to the optimal parameter value faster and the response speed of the pid control magnetic bearing system is faster than that of the basic teaching and learning algorithm and the genetic algorithm. It has better dynamic and steady performance.
【作者單位】: 南通大學(xué)電氣工程學(xué)院;常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175052)
【分類號(hào)】:TH133.3

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1 朱q,

本文編號(hào):2180349


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