【摘要】：針對(duì)裝載機(jī)工作裝置作業(yè)過(guò)程中各鉸點(diǎn)所受動(dòng)態(tài)載荷計(jì)算困難的問(wèn)題,采用拉格朗日方程和模態(tài)疊加法建立能夠反映工作裝置受力特性多柔體動(dòng)力學(xué)模型,利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和ADAMS仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了工作裝置動(dòng)力學(xué)分析。求解了工作裝置各鉸點(diǎn)力的動(dòng)態(tài)載荷時(shí)間歷程并進(jìn)行鏟裝試驗(yàn)研究,試驗(yàn)測(cè)得的鉸點(diǎn)力與仿真值之間的誤差在6.22%~11.5%之間。試驗(yàn)結(jié)果表明,與靜力學(xué)分析相比,綜合考慮工作裝置運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和物料載荷的多柔體動(dòng)力學(xué)仿真能夠更為準(zhǔn)確的計(jì)算各鉸點(diǎn)的外力變化。采用多柔體動(dòng)力學(xué)仿真獲得各鉸點(diǎn)的受力變化特性,為工作裝置強(qiáng)度分析和載荷譜編制提供參考。
[Abstract]:In view of the difficulty of calculating the dynamic load at the hinge points in the working process of the loader working device, the Lagrangian equation and the modal superposition method are used to establish a multi-flexible dynamic model which can reflect the mechanical characteristics of the working device. The dynamic analysis of the working device is realized by using the virtual prototyping technology and the ADAMS simulation platform. The dynamic load time history of each hinge force of the working device is solved and the shovel test is carried out. The error between the measured hinge force and the simulation value is between 6.2220% and 11.5%. The experimental results show that compared with static analysis, the multi-flexible body dynamics simulation which considers the motion attitude and material load of the working device can calculate the external force change of each hinge point more accurately. The dynamic simulation of multi-flexible body is used to obtain the stress variation characteristics of each hinge point, which provides a reference for the strength analysis and load spectrum compilation of the working device.
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)道路施工技術(shù)與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2015BAF07B02) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(310825163407)
【分類號(hào)】：TH243

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本文編號(hào)：2175124