本文選題：進(jìn)給伺服系統(tǒng) + 非線性摩擦��； 參考：《西安理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能直接影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量,而存在于各種運(yùn)動(dòng)副處的非線性摩擦嚴(yán)重?fù)p害了系統(tǒng)的跟蹤精度和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,其中以絲杠螺母副和導(dǎo)軌處摩擦的影響最為突出,為了改善系統(tǒng)的跟蹤性能,我們對(duì)它們進(jìn)行了深入研究。絲杠螺母副中摩擦可能導(dǎo)致絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生粘滑振動(dòng)。首先把相互作用的絲杠和螺母螺紋展開,將絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)等效為移動(dòng),建立了絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的單自由度模型。然后采用特征值分析的方法研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性,得出了絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定的臨界條件。借助數(shù)值仿真和快速傅里葉變換研究了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和摩擦參數(shù)對(duì)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)在常數(shù)驅(qū)動(dòng)速度下的粘滑振動(dòng)幅值和頻率的影響規(guī)律。導(dǎo)軌處非線性摩擦導(dǎo)致進(jìn)給伺服系統(tǒng)在低速進(jìn)給時(shí)很容易發(fā)生爬行,在啟動(dòng)和速度反向時(shí)可能出現(xiàn)摩擦死區(qū)現(xiàn)象。為此,研究了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及摩擦參數(shù)對(duì)爬行和摩擦死區(qū)現(xiàn)象的影響規(guī)律,并設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)滑�？刂破餮a(bǔ)償非線性摩擦,進(jìn)一步提高進(jìn)給系統(tǒng)的跟蹤精度。
[Abstract]:The performance of the feed servo system directly affects the machining quality of the product, and the nonlinear friction in various motion pairs seriously damages the tracking accuracy and the low speed motion stability of the system. In order to improve the tracking performance of the system, the friction between the screw nut pair and the guide rail is the most prominent. Friction in the screw nut pair may lead to slippage vibration of the screw rotation. First, the interactive screw and nut thread are expanded, and the screw rotation is equivalent to movement, and the single degree of freedom model of the screw drive system is established. Then the stability of the system is studied by eigenvalue analysis, and the critical condition of the instability of the lead screw drive system is obtained. The effects of system structure parameters and friction parameters on the amplitude and frequency of stick-slip vibration of a screw drive system at constant driving speed are studied by means of numerical simulation and fast Fourier transform. The nonlinear friction at the rail leads to the crawling of the feed servo system at low speed and the phenomenon of frictional dead zone when starting or reversing the velocity. For this reason, the influence of system structure parameters and friction parameters on the phenomena of crawling and frictional dead zone is studied, and an adaptive sliding mode controller is designed to compensate for nonlinear friction, which further improves the tracking accuracy of the feed system.
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TH117

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2097983