漿翼式力矩馬達(dá)反饋特性研究
本文選題:力矩馬達(dá) + 漿翼; 參考:《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2017年01期
【摘要】:針對(duì)現(xiàn)有的位置直接反饋式二維(2D)伺服閥的液壓伺服螺旋結(jié)構(gòu)復(fù)雜和加工昂貴的不足,提出一種具有反饋機(jī)能的漿翼式力矩馬達(dá),將其作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換接口與閥芯相連而構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工成本低的力反饋式二維(2D)伺服閥。加工了3種不同漿翼傾角的馬達(dá)樣機(jī)并搭建了實(shí)驗(yàn)臺(tái)架,分別采用磁路解析、有限元模擬和實(shí)驗(yàn)研究的方法研究了該馬達(dá)的反饋力矩與銜鐵軸向位移之間的特性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)結(jié)果和模擬結(jié)果基本相符,顯示該馬達(dá)的反饋力矩-位移特性曲線呈線性關(guān)系,且幅值隨著銜鐵位移增加而增大;對(duì)比不同傾角的特性曲線可以得知,增大漿翼傾角是增加反饋力矩的有效手段。
[Abstract]:In view of the complexity of hydraulic servo helical structure and expensive machining of the existing position direct feedback 2D servo valve, a kind of slurry wing torque motor with feedback function is proposed. The valve is connected to the valve core as an electro-mechanical conversion interface, which is a simple force feedback 2 D servo valve with simple structure and low machining cost. Three kinds of motor prototypes with different inclination angles of slurry wing were machined and the experimental bench was set up. The characteristic relationship between the feedback torque and axial displacement of armature was studied by means of magnetic circuit analysis finite element simulation and experimental study respectively. The experimental results are in good agreement with the simulation results, which show that the feedback torque displacement characteristic curve of the motor is linear, and the amplitude increases with the increase of armature displacement. Increasing the inclination angle is an effective way to increase the feedback moment.
【作者單位】: 浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)加工技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405443) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY14E050007) 浙江省科技廳公益性項(xiàng)目(2016C31G2020039)
【分類號(hào)】:TH137.52
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):2040719
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