本文選題：交流伺服系統(tǒng) + 電機轉(zhuǎn)動慣量��； 參考：《組合機床與自動化加工技術(shù)》2017年10期

【摘要】：交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)實時辨識是實現(xiàn)高性能控制的前提。其中,轉(zhuǎn)動慣量是最為關(guān)鍵的參數(shù),其辨識值是控制器參數(shù)整定的基礎(chǔ),保證了系統(tǒng)的動態(tài)性能。近年來實時慣量辨識技術(shù)獲得國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注并取得了大量的研究和應(yīng)用成果。文章在此基礎(chǔ)上,綜述了針對單慣量和雙慣量系統(tǒng)模型的實時慣量辨識方法及取得的最新研究進展,分析了各種方法在工程領(lǐng)域的應(yīng)用�？偨Y(jié)現(xiàn)有研究成果及亟待解決的問題,并對將來的研究方向進行了展望。
[Abstract]:Real-time parameter identification of AC servo system is the premise of high performance control. Among them, the moment of inertia is the most important parameter, and its identification value is the basis of the controller parameter tuning, which ensures the dynamic performance of the system. In recent years, real-time inertia identification technology has been widely concerned by scholars at home and abroad, and a large number of research and application results have been obtained. On this basis, this paper summarizes the real time inertia identification methods for single inertia and double inertia systems and the latest research progress, and analyzes the applications of various methods in engineering field. The current research results and the problems to be solved are summarized, and the future research directions are prospected.
【作者單位】： 中國科學院大學;中國科學院沈陽計算技術(shù)研究所高檔數(shù)控國家工程研究中心;沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司;
【基金】：“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項:數(shù)控機床精度保持性技術(shù)研究(2014ZX04014021)
【分類號】：TH-39

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1 許強,賈正春,李朗如;新型全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)[J];微電機;1997年01期

2 于兆勤,蘇平;基于滑模自適應(yīng)觀測器的交流伺服系統(tǒng)[J];廣東工業(yè)大學學報;1998年01期

3 彭剛,李葉松,朱世和,秦憶;基于模糊推理的伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自調(diào)整[J];華中理工大學學報;1998年06期

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本文編號：2001515