本文選題：輪廓控制 + 交叉耦合控制�。� 參考：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年04期

【摘要】：針對(duì)工業(yè)控制中常出現(xiàn)的雙軸伺服系統(tǒng)輪廓控制問題,在分析典型曲線軌跡輪廓誤差的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種具有位置閉環(huán)反饋和軸間協(xié)調(diào)控制器的交叉耦合控制(CCC)結(jié)構(gòu)。通過CCC結(jié)構(gòu)進(jìn)行輪廓誤差估計(jì),利用輪廓誤差分配系數(shù)把估計(jì)值補(bǔ)償?shù)礁魉欧S上以實(shí)現(xiàn)精確輪廓控制,并給出了基于輪廓誤差傳遞函數(shù)的穩(wěn)定性分析。在X-Y雙軸平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:與傳統(tǒng)非耦合情況相比,交叉耦合控制結(jié)構(gòu)下的輪廓誤差在平均值,最大值和均方根值減小了63.01%,56.28%和62.07%。
[Abstract]:In order to solve the contours control problem of biaxial servo system, a cross-coupling control structure with position closed loop feedback and coordination controller between axes is designed on the basis of analyzing the contour error of typical curve trajectory. The contour error is estimated by CCC structure, and the estimated value is compensated to each servo axis by using the contour error distribution coefficient to realize the accurate contour control. The stability analysis based on the contour error transfer function is given. The experimental results on X-Y biaxial platform show that the contour error of cross-coupling control structure is reduced by 63.01% and 62.07% compared with the conventional non-coupling control structure in the mean value, maximum value and root mean square value (RMS).
【作者單位】： 大連理工大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家973重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2014CB046603)
【分類號(hào)】：TH161;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1950651