本文選題：并聯(lián)微動(dòng)機(jī)構(gòu) + 柔性鉸鏈�。� 參考：《機(jī)械傳動(dòng)》2017年06期

【摘要】：全柔性機(jī)構(gòu)的柔度矩陣建模是進(jìn)行全柔性機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ),以3-RRR全柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)為例,基于坐標(biāo)變換法推導(dǎo)柔性機(jī)構(gòu)的柔度矩陣模型建立過(guò)程,應(yīng)用ANSYS 12.0軟件對(duì)柔性機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,驗(yàn)證了柔度矩陣的正確性。此方法有利于柔性機(jī)構(gòu)柔度的計(jì)算和分析,為柔性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析提供了方便。
[Abstract]:The flexibility matrix modeling of the fully flexible mechanism is the basis of the analysis of the fully flexible mechanism. Taking the 3-RRR fully flexible parallel mechanism as an example, the flexibility matrix model of the flexible mechanism is derived based on the coordinate transformation method. The finite element analysis of flexible mechanism is carried out by using ANSYS 12.0 software, and the correctness of the flexibility matrix is verified. This method is helpful to the calculation and analysis of flexibility of flexible mechanism and provides convenience for kinematics and dynamic analysis of flexible mechanism.
【作者單位】： 華東交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院車輛工程研究所;
【基金】：江西省教育廳基金(GJJ13344)
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：1919124