本文選題：汽車起重機 + 變幅機構　； 參考：《機械設計》2017年09期

【摘要】：以某企業(yè)提供的QY110汽車起重機液壓變幅機構為研究對象,基于復數矢量分析法對變幅機構進行運動學建模和俯仰運動分析;從機電液耦合的角度出發(fā),利用ADAMS和AMESim軟件建立了包括臂架結構、變幅液壓缸驅動系統、臂架俯仰角度位置控制系統在內的變幅機構機電液復合模型,在此基礎上進行ADAMS和AMESim聯合仿真,重點研究了PID控制器參數、液壓平衡閥、內泄漏故障在內的電控與液壓因素對俯仰運動性能的影響規(guī)律。結果表明,變幅機構的耦合建模及俯仰運動學仿真分析符合實際情況及理論分析結果,可為其運動性能分析及機電液耦合設計提供有益參考。
[Abstract]:Taking the hydraulic luffing mechanism of QY110 truck crane provided by an enterprise as the research object, the kinematics modeling and pitching motion analysis of the luffing mechanism based on complex vector analysis are carried out. Based on ADAMS and AMESim software, the electro-hydraulic compound model of the luffing mechanism including the arm structure, the driving system of the variable amplitude hydraulic cylinder and the position control system of the pitch angle of the arm is established. On this basis, the joint simulation of ADAMS and AMESim is carried out. The effects of the parameters of PID controller, hydraulic balance valve and internal leakage fault on the pitching performance are studied. The results show that the coupling modeling and pitching kinematics simulation of the luffing mechanism are in accordance with the actual situation and the theoretical analysis results, which can provide a useful reference for the kinematic performance analysis and the electromechanical and hydraulic coupling design.
【作者單位】： 湖南師范大學工程與設計學院;中南大學機電工程學院;南佐治亞大學數學科學系;
【基金】：863計劃資助項目(2013AA040203) 湖南省教育廳科研資助項目(15A112,15B136) 國家留學基金資助項目(201608430189)
【分類號】：TH213.6

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本文編號：1917304