一種智能真空吸盤裝置的設(shè)計
發(fā)布時間:2018-05-20 01:08
本文選題:智能 + 真空吸盤。 參考:《真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報》2017年11期
【摘要】:為了使真空吸盤更好的適應(yīng)自動線柔性化生產(chǎn)、快速化調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)化控制的需求,本文研發(fā)了一種吸盤與控制系統(tǒng)模塊化、網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)的智能真空吸盤裝置。本設(shè)計把通用吸盤與微控制器技術(shù)、氣動技術(shù)、通信技術(shù)相結(jié)合,通過整體方案設(shè)計、氣動回路設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,完成了整個智能真空吸盤裝置的開發(fā)。與傳統(tǒng)裝置比較,新裝置有以下特征:(1)系統(tǒng)能實時控制產(chǎn)生真空的壓縮空氣供給,實現(xiàn)了節(jié)能、降噪;(2)裝置可在現(xiàn)場編程組態(tài),既能獨(dú)立工作,又能與其他智能單元通信,實現(xiàn)了真空吸盤控制的網(wǎng)絡(luò)化、柔性化與精細(xì)化。新研制的智能真空吸盤裝置獲得了國家授權(quán)發(fā)明專利,對從新途徑發(fā)展中國制造業(yè)具有重要意義。
[Abstract]:In order to adapt the vacuum sucker to the requirements of automatic line flexible production, rapid adjustment and networked control, an intelligent vacuum sucker with modularized and networked structure of sucker and control system is developed in this paper. This design combines the universal sucker with microcontroller technology, pneumatic technology and communication technology, through the overall scheme design, pneumatic loop design, control system design, mechanical structure design, completed the development of the whole intelligent vacuum sucker device. Compared with the traditional device, the new device has the following features: 1) the system can control the supply of compressed air that produces vacuum in real time, realizes energy saving, and the noise reduction device can be programmed in the field, which can work independently and communicate with other intelligent units. The control of vacuum sucker is networked, flexible and refined. The newly developed intelligent vacuum sucker has been granted the patent of invention by the state, which is of great significance to the development of Chinese manufacturing industry in a new way.
【作者單位】: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(11271194) 江蘇省第十四批“六大人才高峰”高層次人才資助項目(GDZB-031) 南工院2017年度高等職業(yè)教育研究立項課題資助項目(GJ17-04Z) 江蘇高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊資助項目(2015SJTD-01) 江蘇高校品牌專業(yè)建設(shè)工程資助項目(PPZY2015A087)
【分類號】:TH138.5
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,本文編號:1912501
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