本文選題：螺旋理論 + 多環(huán)耦合機構　； 參考：《北京工業(yè)大學學報》2017年10期

【摘要】：針對三自由度移動多環(huán)耦合機構開展構型綜合,提出了通過添加耦合支鏈將并聯(lián)機構向等自由度多環(huán)耦合機構轉變的2個基本原則.根據(jù)這2個基本原則,基于三自由度移動并聯(lián)機構3-(RRR)RR綜合出有等自由度性質的一類對稱多環(huán)耦合機構.首先,根據(jù)單閉環(huán)自由度公式確定耦合支鏈上運動副的個數(shù).然后,為避免出現(xiàn)瞬時機構,分析耦合支鏈上運動副的種類.最后,通過對耦合支鏈的組裝,綜合出了一類具有一、二級耦合節(jié)點的對稱三自由度移動多環(huán)耦合機構.
[Abstract]:In view of the configuration synthesis of the three-degree-of-freedom mobile multi-ring coupling mechanism, two basic principles are proposed to transform the parallel mechanism to a multi-ring coupling mechanism with equal degrees of freedom by adding coupling branching chains. According to these two basic principles, a class of symmetric multi-loop coupling mechanisms with equal degree of freedom is synthesized based on the three-degree-of-freedom mobile parallel mechanism (3-(RRR)RR). Firstly, the number of kinematic pairs on the coupling branching chain is determined according to the single closed-loop degree of freedom formula. Then, in order to avoid the transient mechanism, the types of kinematic pairs on the coupling branching chain are analyzed. Finally, a class of symmetric three-degree-of-freedom moving multi-ring coupling mechanisms with one or two coupling nodes is synthesized by assembling the coupling branching chains.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學機械工程與應用電子技術學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51475015)
【分類號】：TH112

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本文編號：1899265