本文選題：凸輪 + 無碳小車��； 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)》2017年08期

【摘要】：大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽中,無碳小車運(yùn)行軌跡的分析是調(diào)整小車使之迅速適應(yīng)比賽場(chǎng)地并精確穩(wěn)定運(yùn)行的先決條件,然而選手大都沒有一套完整的軌跡分析流程,需要花費(fèi)大量時(shí)間調(diào)整小車使之走出理想路線。因此通過對(duì)影響軌跡的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析,提出基于空間凸輪機(jī)構(gòu)的"8"字形無碳小車軌跡的逆向分析方法,建立理想軌跡數(shù)學(xué)方程,通過數(shù)學(xué)建模計(jì)算出小車各個(gè)參數(shù)及理論運(yùn)行軌跡,并通過運(yùn)動(dòng)仿真及小車最終行走軌跡驗(yàn)證了方法的準(zhǔn)確性。
[Abstract]:In the comprehensive ability competition of College Students' engineering training, the analysis of the running track of the car free car is a prerequisite for adjusting the car to adapt the competition site quickly and accurately. However, most of the players do not have a complete set of track analysis process. It takes a lot of time to adjust the car to get out of the ideal route. All the parameters of the trajectory are analyzed, and the reverse analysis method based on the "8" shaped carbon free car track based on the spatial cam mechanism is proposed. The mathematical equation of the ideal trajectory is established. The parameters and the theoretical track of the car are calculated by mathematical modeling, and the accuracy of the method is verified by the motion simulation and the final walking track of the small car.

【作者單位】： 河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TH123

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本文編號(hào)：1863662