本文選題：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 + 仿生��； 參考：《吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作為一種新型的仿生驅(qū)動(dòng)器,可直接驅(qū)動(dòng)、具有較好的柔順性、清潔、摩擦小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注并成功應(yīng)用到各種機(jī)器人上.本文主要介紹了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的分類(lèi)及特點(diǎn)并舉例加以說(shuō)明.
[Abstract]:As a new type of bionic actuator, pneumatic actuator can be driven directly. It has the advantages of good flexibility, clean, small friction, simple structure and has been paid attention to by scholars at home and abroad, and has been successfully applied to all kinds of robots. This paper mainly introduces the classification and characteristics of pneumatic actuators and illustrates them with examples.
【作者單位】： 北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;北華大學(xué)工程訓(xùn)練中心;
【分類(lèi)號(hào)】：TH138.5

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本文編號(hào)：1842225