本文選題：橋式起重機(jī) + 迭代學(xué)習(xí)��； 參考：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2017年02期

【摘要】：針對(duì)橋式起重機(jī)在小車運(yùn)行時(shí)引起負(fù)載擺動(dòng),影響工作效率、易引發(fā)事故和重復(fù)運(yùn)行時(shí)的規(guī)律優(yōu)化控制問題,提出利用迭代學(xué)習(xí)控制來對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行定位及防擺控制。用拉格朗日(Lagrange)方程建立橋式起重機(jī)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行定位防擺控制仿真。結(jié)果表明,迭代學(xué)習(xí)控制可以利用橋式起重機(jī)重復(fù)運(yùn)行的特性來對(duì)其進(jìn)行高精度跟蹤,同時(shí)有效地抑制負(fù)載擺角。
[Abstract]:Aiming at the problem of optimal control of the rule of bridge crane caused by load swing when the trolley is running, which affects the working efficiency, and is prone to cause accidents and repeated operation, the iterative learning control is proposed to locate and prevent the swinging of the bridge crane. The mathematical model of bridge crane is established by Lagrange equation, and the positioning and anti-swing control simulation of bridge crane is carried out. The results show that iterative learning control can be used to track the overhead crane with high accuracy and suppress the load swing angle effectively.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;鄭州電力高等�？茖W(xué)校;
【基金】：河南省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(112102210004)
【分類號(hào)】：TH215;TP273

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