擺線鋼球行星傳動運動分叉特性研究
本文選題:擺線鋼球行星傳動 + 非線性振動。 參考:《振動與沖擊》2017年16期
【摘要】:為揭示擺線鋼球行星傳動的非線性動力學行為,建立包括外部激勵、嚙合副嚙合狀態(tài)及嚙合剛度等非線性因素的純扭轉(zhuǎn)強非線性耦合動力學模型。建立能夠描述嚙合副所處狀態(tài)的預緊非線性函數(shù),根據(jù)靜力學分析獲得嚙合點靜態(tài)變形量,建立非線性動力學微分方程組,利用數(shù)值分析方法獲得系統(tǒng)隨壓縮量、阻尼系數(shù)變化的分叉圖,并繪制不同參數(shù)下的相圖和龐加萊圖,研究不同參數(shù)對系統(tǒng)分叉特性的影響規(guī)律。結(jié)果表明:軸向壓縮量對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大;軸向壓縮量和旋轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)增加,高速運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)最終穩(wěn)定于短周期運動,低速運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)最終穩(wěn)定于準周期運動;阻尼較小時系統(tǒng)在低速狀態(tài)下的穩(wěn)定性較高,阻尼較大時系統(tǒng)在高速狀態(tài)下的穩(wěn)定性較高。
[Abstract]:In order to reveal the nonlinear dynamic behavior of cycloidal steel ball planetary transmission, a pure torsional strongly nonlinear coupling dynamic model is established, which includes nonlinear factors such as external excitation, meshing state of meshing pair and meshing stiffness. A pretightening nonlinear function which can describe the state of meshing pair is established. According to static analysis, the static deformation of meshing point is obtained. The differential equations of nonlinear dynamics are set up, and the system with squeezing quantity is obtained by numerical analysis. The bifurcation diagram of damping coefficient variation and the phase diagram and Poincare diagram under different parameters are drawn to study the influence of different parameters on the bifurcation characteristics of the system. The results show that the axial compression has a great influence on the stability of the system, the axial compression and the rotational damping coefficient increase, the high-speed system is finally stable in the short-period motion, and the low-speed system is finally stable in the quasi-periodic motion. The stability of the system with low damping is higher at low speed, and the stability at high speed is higher when damping is high.
【作者單位】: 燕山大學機械工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51275440) 河北省自然科學基金資助項目(E2013203085)
【分類號】:TH132.41
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本文編號:1810204
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