本文選題：控制理論 + 反饋控制��； 參考：《天津理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,針對(duì)實(shí)際物理系統(tǒng)的控制方法也不斷地發(fā)展和完善,由傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論發(fā)展到了現(xiàn)代控制理論,并朝著大系統(tǒng)理論和智能控制理論方向發(fā)展。而相對(duì)各種控制理論及方法優(yōu)劣的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)則始終沒有變化,這就是被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性、快速性指標(biāo)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)�，F(xiàn)有理論方法由于實(shí)際系統(tǒng)的復(fù)雜性和時(shí)變性等原因在數(shù)學(xué)模型構(gòu)建時(shí)遇到了困難,本文在對(duì)現(xiàn)有控制理論及方法的分析、比較和研究基礎(chǔ)上,以現(xiàn)有理論成果為基礎(chǔ)充分綜合多種方法的優(yōu)點(diǎn)提出了一種新的控制思路—預(yù)回控制方法。提出將控制器在系統(tǒng)中位置后移至執(zhí)行元件前,使控制器中數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以降低,從而降低數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建及解算難度。論文中將反饋量用于模型構(gòu)型與模型參數(shù)識(shí)別及物理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),提出在獲取數(shù)學(xué)模型后通過合適的方法優(yōu)化模型參數(shù),并在系統(tǒng)工作過程中通過反復(fù)比較預(yù)測(cè)計(jì)算值與檢測(cè)反饋值的差異不斷進(jìn)行數(shù)學(xué)模型完善,當(dāng)可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)物理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)系統(tǒng)施以“適量”控制,以盡可能快速、準(zhǔn)確的方式達(dá)到目標(biāo)值�！邦A(yù)回控制方法”就是對(duì)這一控制策略的概括,因使用中“適量”控制多以導(dǎo)致物理系統(tǒng)產(chǎn)生“反向”運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的思路獲取,故稱為預(yù)回。論文圍繞預(yù)回控制方法的原理、效果、特點(diǎn)開展論述,用簡(jiǎn)單的小系統(tǒng)的反饋控制與預(yù)回控制情況進(jìn)行了仿真比較,最后用液壓系統(tǒng)的小位移步進(jìn)行程控制實(shí)例進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
[Abstract]:With the continuous progress of science and technology, the control methods for practical physical systems have been developed and perfected, from the traditional classical control theory to the modern control theory, and to the large-scale system theory and intelligent control theory. However, the evaluation criteria for the merits and demerits of various control theories and methods remain unchanged, which is the evaluation criteria of the stability, accuracy and rapidity of the controlled system. Due to the complexity and time-varying of the actual system, the existing theories and methods are difficult to construct the mathematical model. Based on the analysis, comparison and research of the existing control theories and methods, this paper analyzes, compares and studies the existing control theories and methods. Based on the existing theoretical results, a new control method, prereturn control method, is proposed, which fully integrates the advantages of many methods. It is proposed that the position of the controller in the system be moved back to the executive element, so that the complexity of the mathematical model in the controller can be reduced, thus reducing the difficulty of constructing and solving the mathematical model. In this paper, the feedback is applied to model configuration, model parameter identification and physical system motion prediction, and a suitable method is proposed to optimize the model parameters after obtaining the mathematical model. In the working process of the system, the mathematical model is constantly improved by comparing the difference between the predicted calculation value and the detection feedback value. When the movement of the physical system can be accurately predicted, the system can be controlled by "appropriate amount", so that the system can be controlled as quickly as possible. Reach the target value in an accurate manner. The "pre-return control method" is the summary of this control strategy. Because the "moderate" control in use leads to the "reverse" movement of the physical system, it is called "pre-return". In this paper, the principle, effect and characteristics of the pre-return control method are discussed, and the feedback control and the pre-return control of a simple small system are simulated and compared. Finally, an example of small displacement step stroke control of hydraulic system is used to verify the experiment.
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TH137;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陸載德;張志英;;控制理論的對(duì)象、范疇、方法[J];中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1987年02期

2 吳建強(qiáng);控制理論在安全管理中的運(yùn)用[J];農(nóng)村電氣化;1998年10期

3 杜棟;控制論與控制理論是一回事嗎[J];河海大學(xué)機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1999年01期

4 宋弘,胡蓮君;H_∞控制理論對(duì)干擾的抑制研究[J];機(jī)械;2001年S1期

5 劉偉;控制理論的發(fā)展及未來[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;2003年01期

6 ;湖南省普通高等學(xué)�！笆晃濉敝攸c(diǎn)建設(shè)學(xué)科簡(jiǎn)介——控制理論與控制工程學(xué)科[J];湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年01期

7 W.M.Wonham;控制理論的發(fā)展趨勢(shì)[J];國(guó)外自動(dòng)化;1981年03期

8 李風(fēng);開博學(xué)與控制理論工作者的概念問題[J];大連海運(yùn)學(xué)院學(xué)報(bào);1988年03期

9 鄒廣瑞;空間技術(shù)中的控制理論與應(yīng)用的現(xiàn)狀及發(fā)展[J];航天控制;1990年04期

10 盧強(qiáng);控制理論的發(fā)展[J];電網(wǎng)技術(shù);1993年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 杜棟;;控制論-控制理論-控制學(xué)[A];Systems Engineering, Systems Science and Complexity Research--Proceeding of 11th Annual Conference of Systems Engineering Society of China[C];2000年

2 程代展;向鳳紅;;前言[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

3 程代展;崔志強(qiáng);;前言[A];第二十二屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下）[C];2003年

4 郭治;錢龍軍;;滿意控制理論——面向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新理論[A];新世紀(jì) 新機(jī)遇 新挑戰(zhàn)——知識(shí)創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（上冊(cè)）[C];2001年

5 程代展;崔志強(qiáng);;前言[A];第二十二屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上）[C];2003年

6 黃家英;楊曉梅;呂林;曾曉東;王建;李成鑫;胡學(xué)姝;;優(yōu)化課程知識(shí)結(jié)構(gòu) 建立《自動(dòng)控制原理》教材的新體系[A];第二屆全國(guó)高校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)改革研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2004年

7 程代展;陳杰;;前言[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

8 李勇;李智斌;李果;;現(xiàn)代航天控制工程對(duì)控制理論的若干需求[A];2005年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集[C];2005年

9 王紅;;MATLAB在控制理論中的應(yīng)用[A];第七屆工業(yè)儀表與自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

10 盧強(qiáng);孫元章;韓英鐸;王仲鴻;;控制理論的新發(fā)展及其在電力系統(tǒng)中應(yīng)用的前景[A];IEEE北京分會(huì)第一屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1987年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 吳欽;滿意待機(jī)控制理論[D];南京理工大學(xué);2005年

2 黃曼磊;H_∞控制理論在船舶電站中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

3 陳宏;基于重復(fù)控制理論的逆變電源控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊帆;散射控制理論在人工電磁材料中的研究及應(yīng)用[D];蘭州大學(xué);2016年

2 張東東;預(yù)回控制方法研究[D];天津理工大學(xué);2017年

3 黃定華;H∞控制理論應(yīng)用于大滯后對(duì)象的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2001年

4 李小軍;一種新型的控制理論實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2004年

5 周瀏陽;H_∞控制理論及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

6 齊玉成;遠(yuǎn)程控制理論實(shí)驗(yàn)室專用控制器的研究與開發(fā)[D];東北大學(xué);2009年

7 何亦春;MLCC制造系統(tǒng)引入6Sigma質(zhì)量控制理論的實(shí)證研究[D];天津大學(xué);2005年

8 劉秀云;基于耗散結(jié)構(gòu)和LMI技術(shù)的統(tǒng)一控制理論框架[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

9 邢毅;化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)在微生物體系中的應(yīng)用及其反饋機(jī)理的研究[D];北京化工大學(xué);2009年

10 彭云志;論公司的實(shí)際控制人及其法制規(guī)制[D];對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué);2006年

，

本文編號(hào)：1784078