本文選題：RV傳動 + 傳動誤差�。� 參考：《機械設計》2017年07期

【摘要】：采用光柵法對日本RV-40E減速器進行傳動精度的測試,并采集數(shù)據(jù)得到RV-40E減速器系統(tǒng)傳動誤差曲線,基于動力學分析軟件ADAMS建立機器人用RV減速器的虛擬樣機;綜合考慮間隙、加工誤差、裝配誤差、彈性變形等因素,對所建立的虛擬樣機進行仿真分析,得到機器人用RV減速器的傳動誤差曲線,對比仿真結果與實測結果,驗證和修改所建立的動力學模型,為機器人用RV減速器虛擬樣機仿真研究奠定基礎。
[Abstract]:The transmission accuracy of RV-40E reducer in Japan is tested by grating method, and the transmission error curve of RV-40E reducer system is obtained by collecting data. The virtual prototype of RV reducer for robot is established based on dynamic analysis software ADAMS. The machining error, assembly error, elastic deformation and other factors are simulated and analyzed. The transmission error curve of RV reducer for robot is obtained, and the simulation results are compared with the measured results. The dynamic model is verified and modified, which lays a foundation for the virtual prototype simulation of RV reducer.
【作者單位】： 大連民族大學機電工程學院智能感知與先進控制國家民委重點實驗室;大連交通大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375064)
【分類號】：TH132.46;TP242

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1775864