本文選題：RV傳動(dòng) + 傳動(dòng)誤差　； 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)》2017年07期

【摘要】：采用光柵法對(duì)日本RV-40E減速器進(jìn)行傳動(dòng)精度的測(cè)試,并采集數(shù)據(jù)得到RV-40E減速器系統(tǒng)傳動(dòng)誤差曲線,基于動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立機(jī)器人用RV減速器的虛擬樣機(jī);綜合考慮間隙、加工誤差、裝配誤差、彈性變形等因素,對(duì)所建立的虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析,得到機(jī)器人用RV減速器的傳動(dòng)誤差曲線,對(duì)比仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果,驗(yàn)證和修改所建立的動(dòng)力學(xué)模型,為機(jī)器人用RV減速器虛擬樣機(jī)仿真研究奠定基礎(chǔ)。
[Abstract]:The transmission accuracy of RV-40E reducer in Japan is tested by grating method, and the transmission error curve of RV-40E reducer system is obtained by collecting data. The virtual prototype of RV reducer for robot is established based on dynamic analysis software ADAMS. The machining error, assembly error, elastic deformation and other factors are simulated and analyzed. The transmission error curve of RV reducer for robot is obtained, and the simulation results are compared with the measured results. The dynamic model is verified and modified, which lays a foundation for the virtual prototype simulation of RV reducer.
【作者單位】： 大連民族大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院智能感知與先進(jìn)控制國(guó)家民委重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375064)
【分類號(hào)】：TH132.46;TP242

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1775864