本文選題：曲柄群 + 并聯(lián)機(jī)構(gòu)��； 參考：《陜西科技大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的相關(guān)理論與研究方法以及關(guān)于曲柄群機(jī)構(gòu)的近期研究成果,本課題對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論及精度分析進(jìn)行了研究。本課題分析了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由度,論證了該機(jī)構(gòu)的可行性;并對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做了運(yùn)動(dòng)分析以及拓?fù)鋵W(xué)結(jié)構(gòu)的研究。本課題還建立了該機(jī)構(gòu)的誤差分析模型,給出了桿長(zhǎng)誤差及運(yùn)動(dòng)副間隙下的該機(jī)構(gòu)的誤差計(jì)算方法。本文的主要工作如下:(1)通過數(shù)學(xué)方法證明了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在構(gòu)型上的可行性。曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為一種特殊的并聯(lián)機(jī)構(gòu),引出了曲柄群并聯(lián)機(jī)構(gòu)的概念,用基于螺旋理論的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度分析方法,得出曲柄群的自由度為1,從而破解了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的超靜定問題;從幾何條件出發(fā),考慮桿長(zhǎng)誤差、運(yùn)動(dòng)副間隙及桿件彈性變形,對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄群存在條件進(jìn)行了規(guī)范。(2)對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析。采用影響系數(shù)法,對(duì)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析,以此為基礎(chǔ),把曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析分為曲柄運(yùn)動(dòng)和連架桁桿運(yùn)動(dòng)兩部分,對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了闡述。(3)從拓?fù)涞慕嵌葘?duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了探索。指出曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是一種特殊的平面并聯(lián)機(jī)構(gòu);給出了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)符號(hào)表示,曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的POC集(方位特征集),分析了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多回路特性,并對(duì)其耦合度進(jìn)行簡(jiǎn)單了的計(jì)算。(4)建立了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差模型并進(jìn)行了精度分析。從該機(jī)構(gòu)的基本單元出發(fā),推導(dǎo)出連桿上一點(diǎn)的誤差計(jì)算,對(duì)整體機(jī)構(gòu)采用先拆后合的方法,解決了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差耦合、計(jì)算困難的問題;指出了初始角度誤差、各個(gè)桿長(zhǎng)誤差以及桿長(zhǎng)相對(duì)誤差對(duì)機(jī)構(gòu)整體誤差的影響,如何控制這些誤差源對(duì)機(jī)構(gòu)誤差的影響。本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于:(1)從機(jī)構(gòu)變形和結(jié)構(gòu)形式兩個(gè)方面證明了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種特殊的平面并聯(lián)機(jī)構(gòu);(2)論證了機(jī)構(gòu)的可行性、對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析并研究了其拓?fù)湫再|(zhì),豐富了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論研究;(3)建立誤差模型,針對(duì)機(jī)構(gòu)的誤差耦合、計(jì)算困難問題,對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度進(jìn)行了分析。本文對(duì)于曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的探索工作為該機(jī)構(gòu)的深入研究奠定了一定的理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：1764735