本文選題：TBM盾構機　切入點：推進系統(tǒng)　出處：《哈爾濱工程大學學報》2017年08期

【摘要】：為了研究硬巖掘進機推進系統(tǒng)對初始條件的響應,建立了多自由度TBM動力學模型。應用分形理論,考慮了撐靴與巖壁的變剛度,通過對系統(tǒng)的數(shù)值計算,得到了系統(tǒng)在各個方向的響應,并分析了在不同初始條件下系統(tǒng)的動態(tài)響應。結果表明:主機X方向的初始位移和繞Y方向的初始角度對推進系統(tǒng)的姿態(tài)影響很大;當初始偏移0.01 m時,系統(tǒng)會發(fā)生0.18 m的偏移;當初始偏移1°時,系統(tǒng)會發(fā)生1.4°的偏移。這樣對盾構機的姿態(tài)調(diào)整會產(chǎn)生很大挑戰(zhàn),甚至會使盾構機偏離計劃路線無法完成掘進工作。研究結果對TBM掘進過程中的姿態(tài)控制有一定的指導意義。
[Abstract]:In response to the propulsion system of hard rock boring machine on initial conditions, a multi degree of freedom dynamic model of TBM. The application of fractal theory, considering the support boots and rock stiffness, through numerical calculation of the system, the response of the system in all directions, and analyzes the dynamic system under different initial conditions the response. The results show that the great influence of attitude initial displacement host X direction and Y direction around the initial angle of the propulsion system; when the initial offset is 0.01 M, offset system will have 0.18 m; when the initial deviation of 1 degrees, 1.4 degrees offset system will happen. So on the shield machine attitude adjustment will have a great challenge, even deviate from the plan to complete the route shield machine tunneling work. The research results have certain guiding significance for TBM in the process of excavation attitude control.

【作者單位】： 東北大學機械工程與自動化學院;
【基金】：遼寧省重大裝備制造協(xié)同創(chuàng)新項目(201506003)
【分類號】：TH113

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本文編號：1726332