本文選題：TBM盾構(gòu)機(jī)　切入點(diǎn)：推進(jìn)系統(tǒng)　出處：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年08期

【摘要】：為了研究硬巖掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)對(duì)初始條件的響應(yīng),建立了多自由度TBM動(dòng)力學(xué)模型。應(yīng)用分形理論,考慮了撐靴與巖壁的變剛度,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算,得到了系統(tǒng)在各個(gè)方向的響應(yīng),并分析了在不同初始條件下系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明:主機(jī)X方向的初始位移和繞Y方向的初始角度對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的姿態(tài)影響很大;當(dāng)初始偏移0.01 m時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)生0.18 m的偏移;當(dāng)初始偏移1°時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)生1.4°的偏移。這樣對(duì)盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)調(diào)整會(huì)產(chǎn)生很大挑戰(zhàn),甚至?xí)苟軜?gòu)機(jī)偏離計(jì)劃路線無(wú)法完成掘進(jìn)工作。研究結(jié)果對(duì)TBM掘進(jìn)過(guò)程中的姿態(tài)控制有一定的指導(dǎo)意義。
[Abstract]:In response to the propulsion system of hard rock boring machine on initial conditions, a multi degree of freedom dynamic model of TBM. The application of fractal theory, considering the support boots and rock stiffness, through numerical calculation of the system, the response of the system in all directions, and analyzes the dynamic system under different initial conditions the response. The results show that the great influence of attitude initial displacement host X direction and Y direction around the initial angle of the propulsion system; when the initial offset is 0.01 M, offset system will have 0.18 m; when the initial deviation of 1 degrees, 1.4 degrees offset system will happen. So on the shield machine attitude adjustment will have a great challenge, even deviate from the plan to complete the route shield machine tunneling work. The research results have certain guiding significance for TBM in the process of excavation attitude control.

【作者單位】： 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：遼寧省重大裝備制造協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目(201506003)
【分類(lèi)號(hào)】：TH113

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本文編號(hào)：1726332