本文選題：槽輪機(jī)構(gòu)　切入點(diǎn)：平面多體系統(tǒng)　出處：《機(jī)械傳動》2017年10期

【摘要】：為提高含槽輪副的復(fù)雜平面多體系統(tǒng)動力學(xué)建模與分析的效率及可靠性,提出了相應(yīng)的向量鍵合圖法。根據(jù)運(yùn)動約束條件,建立了柱銷-直線滑槽副的向量鍵合圖模型,適用于內(nèi)、外嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,給出了建立含槽輪副平面多體系統(tǒng)向量鍵合圖模型的理論方法。針對微分因果關(guān)系及非線性結(jié)型結(jié)構(gòu)給該類平面多體系統(tǒng)動力學(xué)建模所帶來的代數(shù)困難,提出了有效的解耦方法。應(yīng)用相應(yīng)的算法,實(shí)現(xiàn)了含槽輪副平面多體系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)自動建模與動力學(xué)分析,由此說明了所述方法的有效性。
[Abstract]:In order to improve the efficiency and reliability of dynamic modeling and analysis of complex planar multi-body systems with grooved wheel pairs, a corresponding vector bond graph method is proposed.According to the motion constraint condition, the vector bond graph model of the pin-line sliding slot pair is established, which is suitable for the groove-wheel mechanism with internal and external meshing.On this basis, a theoretical method for establishing a vector bond graph model for a planar multibody system with a grooved wheel pair is presented.An effective decoupling method is proposed to solve the algebraic difficulties brought by differential causality and nonlinear junction structure to the dynamic modeling of planar multibody systems.The computer automatic modeling and dynamic analysis of planar multi-body system with grooved wheel pair are realized by using the corresponding algorithm. The effectiveness of the method is illustrated.
【作者單位】： 齊齊哈爾大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175272) 黑龍江省研究生創(chuàng)新基金(YJSCX2013-JD01)
【分類號】：TH113

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本文編號：1708819