本文選題：義耳成型　切入點：Stewart并聯(lián)機構(gòu)　出處：《同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年06期

【摘要】：在分析義耳形態(tài)特征的基礎(chǔ)上,研究了義耳成型中成型曲線規(guī)劃和成型方法,提出了將Stewart并聯(lián)機構(gòu)與三軸數(shù)控機床相結(jié)合的義耳快速成型方案,并建立了義耳的成型曲線數(shù)學(xué)模型.對成型方案中并聯(lián)機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)化參數(shù)設(shè)計和位置反解分析,得到了義耳成型過程中并聯(lián)機構(gòu)的姿態(tài)變換規(guī)律.最后,利用虛擬樣機技術(shù)對并聯(lián)機構(gòu)進行運動學(xué)仿真,驗證了成型方案的可行性與正確性.
[Abstract]:On the basis of analyzing the shape characteristics of prosthetic ear, the forming curve planning and forming method in ear prosthesis molding are studied, and the rapid prototyping scheme of ear prosthesis combining Stewart parallel mechanism with three axis NC machine tool is put forward. The mathematical model of the shaping curve of the prosthetic ear is established. The structural parameter design and the position inverse solution analysis of the parallel mechanism in the shaping scheme are carried out, and the law of attitude transformation of the parallel mechanism in the shaping process of the prosthetic ear is obtained. The kinematics simulation of parallel mechanism is carried out by using virtual prototyping technology, and the feasibility and correctness of the molding scheme are verified.
【作者單位】： 同濟大學(xué)機械與能源工程學(xué)院;
【分類號】：R318.1;TH112

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 孫欣,王文利,段寶巖;巨型柔性Stewart平臺解空間的研究[J];機器人;2001年06期

2 汪勁松,白杰文,高猛,鄭浩峻,李鐵民;Stewart平臺鉸鏈間隙的精度分析[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2002年06期

3 董彥良,吳盛林;一種實用的6-6Stewart平臺的實時位置正解法[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2002年01期

4 曹毅,黃真;Stewart機構(gòu)姿態(tài)奇異及非奇異姿態(tài)空間的研究[J];機械設(shè)計與研究;2005年03期

5 徐文輝;吳盛林;袁立鵬;;從誤差角度考慮Stewart平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化[J];流體傳動與控制;2006年04期

6 邢繼峰;彭利坤;朱石堅;熊有倫;;Stewart平臺的綜合諧振頻率研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);2007年01期

7 ;Analysis and Application of the Singularity Locus of the Stewart Platform[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2011年01期

8 YAO Rui;ZHU Wenbai;HUANG Peng;;Accuracy Analysis of Stewart Platform Based on Interval Analysis Method[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2013年01期

9 張景旭;安其昌;李劍鋒;楊飛;;基于機構(gòu)條件數(shù)的30m望遠鏡三鏡Stewart平臺[J];光學(xué)精密工程;2014年04期

10 蘇玉鑫,段寶巖,南仁東;迭代初值對Stewart型平臺位置正解精度的影響[J];機械科學(xué)與技術(shù);2001年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 徐文輝;吳盛林;袁立鵬;;從誤差角度考慮Stewart平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化[A];第四屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

2 Fengguang He;Fengshui Jing;Guodong Yang;En Li;Zize Liang;Dongjun Yu;;Implementation and Experimental Study on the Control System of the Stewart Platform Model of FAST[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

3 ;Singularity Kinematics Principle and Singularity Analysis of 6-3 Stewart Manipulators for Special Orientations[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

4 聶一帆;曹登慶;馬青超;池維超;;應(yīng)用于航天器擾動部件隔振的Stewart平臺動力學(xué)響應(yīng)分析[A];第九屆全國動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會議會議手冊[C];2012年

5 ;Continuous Finite Time Control for Stewart Platform with Terminal Sliding Mode[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 ;The Research on Direct Kinematic Problem of the Stewart Manipulators with Two Dissimilar Semisymmetrical Hexagons[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

7 趙慧;張尚盈;韓俊偉;阮祥偉;;液壓驅(qū)動Stewart平臺柔順力控制器綜合設(shè)計[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

8 Yu Kerwei;Yang Tsunlirng;;A Case Study of Yacht's Motions Represented by Using Stewart Platform[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

9 ;Property Analysis of the Position-Singularity Loci of the Stewart Manipulator Using the Cross-Section of Z-Plane[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

10 ;Orientation-Singularity and Nonsingular Orientation-Workspace Analyses of the Stewart-Gough Platform Using Unit Quaternion Representation[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 ;美國六大熱門雜志[N];中國圖書商報;2002年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 段學(xué)超;柔性支撐Stewart平臺的分析、優(yōu)化與控制研究[D];西安電子科技大學(xué);2008年

2 李晚龍;六自由度Stewart平臺分散智能控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 馬建明;飛行模擬器液壓Stewart平臺奇異位形分析及其解決方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 吳培棟;Stewart平臺的運動學(xué)與逆動力學(xué)的基礎(chǔ)研究[D];華中科技大學(xué);2008年

5 林盛;基于Stewart結(jié)構(gòu)并聯(lián)分載式六維大力傳感器研究[D];大連理工大學(xué);2010年

6 陳華;Stewart平臺位置正解構(gòu)型分岔及尺度綜合問題的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

7 傅紹文;基于LPV方法的Stewart平臺分散控制問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊澤國;六自由度Stewart平臺運動學(xué)分析與優(yōu)化[D];中國地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

2 王道永;Stewart平臺柔順性控制研究[D];大連交通大學(xué);2015年

3 譚健;Stewart并聯(lián)機構(gòu)特性及自適應(yīng)控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 姜昆鵬;Stewart并聯(lián)機構(gòu)液壓控制系統(tǒng)與控制策略的分析研究[D];江蘇大學(xué);2016年

5 陳登碩;基于電磁作動器的Stewart隔振平臺振動主動控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

6 吳國軍;帶柔性梁的Stewart平臺的衛(wèi)星微振動動力學(xué)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

7 陳振宇;Stewart并聯(lián)機構(gòu)運動分辨率研究[D];電子科技大學(xué);2016年

8 張振;基于Stewart平臺的衛(wèi)星星載設(shè)備微振動抑制[D];沈陽航空航天大學(xué);2016年

9 李治根;Stewart機器人模型辨識及控制方法研究[D];中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所;2016年

10 劉紅道;大射電望遠鏡精調(diào)Stewart平臺的測量及其標定研究[D];西安電子科技大學(xué);2008年

，

本文編號：1664272