本文選題：柔性制造系統(tǒng)　切入點：PLC　出處：《鄭州大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：在機電一體化的教學(xué)中,因其具有課程較多、涉及的基礎(chǔ)學(xué)科知識多而缺乏系統(tǒng)性、課程內(nèi)容較為枯燥、實驗資源與教學(xué)脫節(jié)較為嚴(yán)重等因素,學(xué)生很難掌握這些理論知識,并將其運用于實驗或?qū)嵱?xùn)學(xué)習(xí)當(dāng)中。通過實訓(xùn)平臺的實踐操作可讓實驗者以感性知識為切入點,系統(tǒng)進行教材知識點的學(xué)習(xí),實驗操作可讓學(xué)生理解各種工程機械的原理及控制過程。通過實訓(xùn)項目的分解學(xué)習(xí),提高了學(xué)生的動手來了管理和實用技能,在一定程度上克服了時間限制、空間限制以及理論與工廠脫節(jié)等問題。隨著科技飛速進步,柔性制造系統(tǒng)(FMS)已成為現(xiàn)代制造業(yè)自動化前進的源動力,在許多工業(yè)領(lǐng)域被廣泛運用。我國在FMS領(lǐng)域起步較晚,應(yīng)用不足。國內(nèi)高�，F(xiàn)有的先進的FMS實驗設(shè)備偏少,缺少相關(guān)的研究與設(shè)計人才。本文嘗試設(shè)計基于PLC與Profibus-DP總線的教學(xué)型FMS系統(tǒng),該系統(tǒng)由立體倉庫與碼垛機、CCD形狀識別、CNC加工、上下料搬運機器人、CCD尺寸檢測及顏色識別、條碼掃描檢測、傳輸系統(tǒng)、分揀機器人等單元組成。對系統(tǒng)構(gòu)建與組成,主要硬件的設(shè)計與選取,尤其是各部分的性能參數(shù)指標(biāo)等進行了探索。設(shè)計中采用PLC控制可實現(xiàn)平臺可靠穩(wěn)定。其次通過Profibus-DP現(xiàn)場總線將各個功能單元鏈接,構(gòu)成一個完整整體,在主站(上位機)的統(tǒng)一控制下協(xié)調(diào)各單元工作。本文對主要功能模塊的硬件構(gòu)建進行了設(shè)計,以WinCC作為上位機的組態(tài)軟件,在上位機PC和下位機PLC之間通過現(xiàn)場總線Profibus-DP進行通信,通過STEP 7硬件組態(tài)和WinCC組態(tài)實現(xiàn)了整個柔性制造系統(tǒng)運行過程監(jiān)控與管理,從而建立了柔性制造系統(tǒng)的過程控制。最后進行了相關(guān)系統(tǒng)的調(diào)試與運行試驗。設(shè)計達到了預(yù)期目標(biāo)。最后,對本實訓(xùn)平臺進行了實驗項目設(shè)計與開發(fā),以兩個具體實驗為例介紹了本實訓(xùn)平臺的使用與操作,本實訓(xùn)平臺的實踐意義得以驗證。
[Abstract]:In the teaching of mechatronics, it is difficult for the students to master these theoretical knowledge because of its many courses, the lack of systematic basic knowledge, the dull contents of the courses and the serious disconnection between the experimental resources and the teaching. Through the practical operation of the practical training platform, the experimenters can take the perceptual knowledge as the breakthrough point and systematically study the knowledge points of the teaching materials. Experimental operation enables students to understand the principle and control process of various construction machinery. Through the decomposition and study of practical training items, the management and practical skills of the students are improved, and the time limit is overcome to a certain extent. With the rapid progress of science and technology, flexible manufacturing system (FMS) has become the source power of modern manufacturing automation and has been widely used in many industrial fields. China started late in the field of FMS. There are few advanced FMS experimental equipments and few related research and design talents. This paper attempts to design a teaching FMS system based on PLC and Profibus-DP bus. The system is made up of three dimensional warehouse and stacking machine CCD shape recognition CNC machining, loading and unloading robot CCD dimension detection and color recognition, bar code scanning detection, transmission system, sorting robot and other units. The design and selection of main hardware, especially the performance parameters of each part, are explored. In the design, PLC control can be used to realize the reliability and stability of the platform. Secondly, each function unit is linked by Profibus-DP fieldbus to form a complete whole. In this paper, the hardware construction of main function module is designed, and WinCC is used as the configuration software of the host computer. The communication between PC and PLC is carried out by field bus Profibus-DP, and the whole flexible manufacturing system is monitored and managed by STEP 7 hardware configuration and WinCC configuration. Finally, the process control of the flexible manufacturing system is established. Finally, the debugging and running tests of the related system are carried out. The design achieves the expected goal. Finally, the experimental project design and development of the training platform are carried out. The use and operation of this training platform are introduced with two concrete experiments, and the practical significance of the platform is verified.
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH165

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 程鑌;張箴;李靜;;應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建全真實訓(xùn)平臺的實踐與探索[J];中國新技術(shù)新產(chǎn)品;2010年05期

2 劉玉娟;周海君;崔健;;基于校企合作模式下的機電氣實訓(xùn)平臺研制與應(yīng)用[J];實驗技術(shù)與管理;2010年12期

3 張銘生;;基于工作過程的高職電工電子系列課程實訓(xùn)平臺建設(shè)思路[J];職教通訊;2012年03期

4 楊永明;孔志華;;船舶專業(yè)公共實訓(xùn)平臺質(zhì)量管理體系的構(gòu)建研究[J];延安職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2013年05期

5 楊海平;;工程施工技術(shù)網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)平臺建設(shè)的探索[J];漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2014年02期

6 蔣華平;;基于機器人綜合實訓(xùn)平臺工程對象教學(xué)法的實踐[J];職教通訊;2013年03期

7 侯恩光;;模塊化設(shè)計方法在數(shù)控維修實訓(xùn)平臺中的應(yīng)用[J];湖北理工學(xué)院學(xué)報;2013年06期

8 王浩程;;面向卓越工程師培養(yǎng) 構(gòu)建現(xiàn)代工程實訓(xùn)平臺[J];中國大學(xué)教學(xué);2011年06期

9 周宇靜;袁書生;韋克昌;;著力建設(shè)飛機機械部件維修實訓(xùn)平臺努力培養(yǎng)民航高技能應(yīng)用型人才[J];現(xiàn)代企業(yè)教育;2011年22期

10 李楠;董健康;楊新nf;;機場塔臺管制課程實訓(xùn)平臺研制與應(yīng)用[J];實驗技術(shù)與管理;2010年07期

相關(guān)會議論文 前1條

1 李曾;趙寧;蔡立佳;張云渡;;基于工程實訓(xùn)平臺的校企合作中師生角色的研究[A];2009年全國高校學(xué)生工作年會論文集[C];2009年

相關(guān)重要報紙文章 前6條

1 記者 禹媚　通訊員 曾歡玲;成華南最先進3G實訓(xùn)平臺[N];中山日報;2010年

2 本報記者 呂玉婷;實訓(xùn)平臺讓學(xué)生上崗就能“上手”[N];江蘇教育報;2014年

3 ;睿亞訓(xùn)IT人才培養(yǎng)整體解決方案[N];中國計算機報;2010年

4 夏雯;為IT教育培訓(xùn)產(chǎn)業(yè)引入活水[N];計算機世界;2010年

5 本報記者 閆衛(wèi)利 通訊員 程小強;引導(dǎo)職業(yè)教育轉(zhuǎn)型 助推新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展[N];洛陽日報;2011年

6 記者 白彥平;“創(chuàng)業(yè)苗圃”助你實現(xiàn)創(chuàng)業(yè)夢想[N];解放日報;2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 耿朋;軟件開發(fā)實訓(xùn)平臺研究[D];大連海事大學(xué);2015年

2 朱萍;基于CAN網(wǎng)絡(luò)的PLC項目實訓(xùn)平臺研究與實現(xiàn)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2014年

3 王斌;基于J2EE的實訓(xùn)平臺系統(tǒng)分析設(shè)計與實現(xiàn)[D];山東大學(xué);2015年

4 高必梵;經(jīng)管類網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)平臺師資管理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];江西財經(jīng)大學(xué);2015年

5 曾祥君;基于Virtools的虛擬仿真機車檢修實訓(xùn)平臺的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

6 周鈺涵;培訓(xùn)中心實訓(xùn)平臺成果展示的設(shè)計與開發(fā)[D];山東大學(xué);2016年

7 楊志國;高職平面設(shè)計類課程實訓(xùn)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2016年

8 許洋洋;柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺的研究及實驗開發(fā)[D];鄭州大學(xué);2016年

9 葉雯;建筑工程虛擬實訓(xùn)平臺系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];華東師范大學(xué);2010年

10 周一凡;在線實訓(xùn)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D];華東師范大學(xué);2010年

，

本文編號：1659079