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間隙鉸鏈對平面機構(gòu)碰撞動力學(xué)特性影響分析

發(fā)布時間:2018-03-24 11:08

  本文選題:非線性碰撞力模型 切入點:間隙鉸鏈 出處:《振動與沖擊》2017年17期


【摘要】:為了研究間隙鉸鏈對機構(gòu)動態(tài)性能的影響,建立了一種含軸向尺寸的線接觸碰撞鉸模型,在此基礎(chǔ)上提出一種改進的非線性法向碰撞力模型和修正的切向庫倫摩擦力模型,以平面含間隙鉸鏈曲柄滑塊機構(gòu)為研究對象,通過不同間隙值下的滑塊加速度、間隙鉸鏈處接觸力、加速度頻譜以及速度-加速度相圖分析,研究了間隙值對機構(gòu)碰撞動力學(xué)特性的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明:間隙會導(dǎo)致機構(gòu)動態(tài)性能出現(xiàn)明顯的振蕩現(xiàn)象,且隨著間隙值的增大,振蕩加劇、振蕩幅值上升,但振蕩頻率降低;同時,在間隙鉸鏈的影響下,機構(gòu)動態(tài)特性呈現(xiàn)出非線性現(xiàn)象,且間隙越大,非線性現(xiàn)象越明顯。
[Abstract]:In order to study the effect of clearance hinge on the dynamic performance of the mechanism, a linear contact impact hinge model with axial dimensions is established. An improved nonlinear normal impact force model and a modified tangential Coulomb friction model are proposed. Taking the planar crank slider mechanism with clearance hinge as the research object, the acceleration of the slider, the contact force at the clearance hinge, the acceleration spectrum and the velocity-acceleration phase diagram under different clearance values are analyzed. The effect of clearance value on the dynamic characteristics of mechanism collision is studied. The results show that the gap will lead to the obvious oscillation phenomenon of the mechanism dynamic performance, and with the increase of the gap value, the oscillation intensifies and the oscillation amplitude increases. At the same time, under the influence of clearance hinge, the dynamic characteristics of the mechanism show nonlinear phenomenon, and the bigger the gap is, the more obvious the nonlinear phenomenon is.
【作者單位】: 西安理工大學(xué)藝術(shù)與設(shè)計學(xué)院工業(yè)設(shè)計系;西北工業(yè)大學(xué)陜西省機電傳動與控制工程實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51275423;51505381) 西安理工大學(xué)博士啟動基金(106-400211001);西安理工大學(xué);(106-256211408)
【分類號】:TH112

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本文編號:1658026

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