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輪邊三級減速系統(tǒng)非線性動力學(xué)特性分析

發(fā)布時(shí)間:2018-03-17 13:31

  本文選題:電動輪車輛 切入點(diǎn):輪邊減速器 出處:《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2017年05期  論文類型:期刊論文


【摘要】:以電動輪車輛新型行星齒輪傳動三級輪邊減速器為研究對象,對影響系統(tǒng)動力學(xué)特性的非線性因素進(jìn)行分析。結(jié)合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),運(yùn)用集中質(zhì)量法建立純扭轉(zhuǎn)非線性動力學(xué)模型。并在推導(dǎo)構(gòu)件相對位移的基礎(chǔ)上,運(yùn)用牛頓力學(xué)方程得到結(jié)構(gòu)的運(yùn)動微分方程。根據(jù)數(shù)學(xué)方程,基于Simulink搭建三級減速系統(tǒng)非線性分析模型,多級行星齒輪傳動的齒輪副齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度和綜合嚙合誤差等均包含在模型中。結(jié)果表明:由于齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度和綜合嚙合誤差等因素的存在使系統(tǒng)表現(xiàn)出明顯的非線性動力學(xué)特性,并在一定范圍內(nèi)使得振動響應(yīng)更加復(fù)雜,跳躍現(xiàn)象更加明顯;系統(tǒng)阻尼系數(shù)在一定范圍內(nèi)可以減小系統(tǒng)的振動振幅;新型三級系統(tǒng)較傳統(tǒng)系統(tǒng)的振動幅度更大,變化頻率更快,剛度、誤差和阻尼的影響效果更明顯;為此類研究提供參考依據(jù)。
[Abstract]:Taking a new type of planetary gear drive three-stage wheel side reducer of electric wheel vehicle as the research object, the nonlinear factors affecting the dynamic characteristics of the system are analyzed, and the structural characteristics of the system are combined. The nonlinear dynamic model of pure torsion is established by means of the lumped mass method. On the basis of deducing the relative displacement of the members, the differential equations of motion of the structure are obtained by using Newtonian mechanics equation. The nonlinear analysis model of three-stage deceleration system is built based on Simulink. The gear pair side clearance, time-varying meshing stiffness and comprehensive meshing error of multistage planetary gear transmission are all included in the model. The existence of time-varying meshing stiffness and comprehensive meshing error makes the system show obvious nonlinear dynamic characteristics and makes the vibration response more complex and the jump phenomenon more obvious in a certain range. The damping coefficient of the system can reduce the vibration amplitude of the system in a certain range, and the new three-level system has a larger vibration amplitude, faster change frequency and more obvious effect of stiffness, error and damping. To provide reference for this kind of research.
【作者單位】: 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(51505411) 河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(152176315)
【分類號】:TH132.46

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本文編號:1624954

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