本文關(guān)鍵詞：高分子材料用剪切儀Ⅱ型機械結(jié)構(gòu)及溫控系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文；１９－２０；【１４】趙松年，李恩光，斐仁清．機電一體化系統(tǒng)設(shè)；【１５］鄭剛，費仁元，張慧慧．孫樹文．機電接口技；【１６Ｉ：Ｅ孫安，杜海峰，任華．機械電子工程．北；【１７１鐘掘等．機械與制造科學(xué)．北京：科學(xué)出版社；【１８】鄒慧君．機械系統(tǒng)設(shè)計原理．北京：科學(xué)出版；【１９］關(guān)開．淺談我國機電一體化的發(fā)展方向．河北；【２０１方建軍，田

大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文

１９－２０

【１４】趙松年，李恩光，斐仁清．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社，２００４

【１５］鄭剛，費仁元，張慧慧．孫樹文．機電接口技術(shù)的內(nèi)涵與機電一體化發(fā)展．制造業(yè)自動化，２００３，２５（６）：１－４

【１６Ｉ：Ｅ孫安，杜海峰，任華．機械電子工程．北京：科學(xué)出版社，２００３

【１７１鐘掘等．機械與制造科學(xué)．北京：科學(xué)出版社，２００６

【１８】鄒慧君．機械系統(tǒng)設(shè)計原理．北京：科學(xué)出版社，２００３

【１９］關(guān)開．淺談我國機電一體化的發(fā)展方向．河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報．２００４，２：６４—６６

【２０１方建軍，田建君，鄭青春．光機電一體化系統(tǒng)設(shè)計．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，

【２１］ＤｅｖｄａｓＳｈｅｔｔｙ，ＲｉｃｈａｒｄＫｏｌｂ著．張樹生等譯．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社，２００６

【２２］林燕，碩士論文，高分子材料用剪切儀機械結(jié)構(gòu)及溫度控制系統(tǒng)的研究．大連交通大學(xué)．２００５

【２３］林燕，薛鈺芝，周麗梅．高精度智能溫控系統(tǒng)的實現(xiàn)．控制工程，，２００５，１２（３）：２７３．２７６

【２４】嚴(yán)亭旭，李虎元．金銀鏡著．王繼新，馬永三，劉小光譯．Ｐｒｏ／ＥＮＧＩＮＥＥＲ專業(yè)特訓(xùn)教程．北京：人民郵電出版社，２００５

【２５１林清安．Ｐｒｏｎ猻ＧＩＮＥＥＲ２０００ｉ２零件設(shè)計基礎(chǔ)篇（上）．北京：清華大學(xué)出版社，２００１

【２６］吳宗澤．機械設(shè)計實用手冊．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，２００３

【２７］弭洪濤．ＰＬＣ應(yīng)用技術(shù)．北京：中國電力出版社，２００４

【２８］張世淇，李迎，孫宇等現(xiàn)代制造引論．北京：科學(xué)出版社。２００３

【２９］：Ｆ順晃，舒迪前。智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，１９９５

【３０］陶永華，尹怡欣，葛蘆生．新型ＰＩＤ控制及其應(yīng)用，北京；機械工業(yè)出版社，２０００

［３１］ＫａｔｓｕｈｉｋｏＯｇａｔａ著．現(xiàn)代控制工程．盧伯英，于海勛譯．北京ｆ電子工業(yè)出版社，２００３，．?．．…．．ｆ３２】唐光榮，李九齡，鄧麗曼等．微型計算機應(yīng)用技術(shù)（上）——數(shù)據(jù)采集與控

參考文獻(xiàn)

制技術(shù)．北京：清華大學(xué)出版社，２０００

【３３】Ｊ．Ｒ．Ｃｏｇｄｅｉｌ著．電氣工程學(xué)概論．賈洪峰譯．北京：清華大學(xué)出版社，２００３０４Ｊ李建勇．機電一體化技術(shù)，北京；科學(xué)出版社，２００４

【３５］汪曉光，孫曉瑛等．可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，２００１［３６］黃潤發(fā)，強莎莎等．ＶＢ程序設(shè)計技術(shù)．上海：中國紡織大學(xué)出版社，２００１

大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文

攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

‘剪切儀機械結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計》．

‘機電工程技術(shù)》．第１１期，２００６鄭少宏，薛鈺芝，周麗梅，孫青卉．

參考文獻(xiàn)

致謝

本文是在恩師薛鈺芝教授的悉心指導(dǎo)下完成的。薛老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度，平易近人的處世性格、永不疲倦的工作熱情深深地影響了我，她不僅是我學(xué)習(xí)上的導(dǎo)師，也是我生活中的導(dǎo)師．在此，我謹(jǐn)向我尊敬的導(dǎo)師致以誠摯的謝意，感謝她對我的殷切教導(dǎo)和悉心的幫助ｌ

論文工作是在２００３年盛偉民、。蓋建敏，張凝思同學(xué)畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)上進行的．課題組的林紀(jì)寧老師，周麗梅、孫青卉老師在課題的前期工作中傾注了大量的心血。借此機會，．我要對上述各位老師給我的幫助和指導(dǎo)表示衷心的感謝ｌ感謝沈長斌老師的幫助ｌ

，．在實驗和課題工作過程中，，我還得到了鐘金德。王穎、林燕等同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助ｆ在此向他們表示誠摯的感謝ｌ

最后要感謝撫育我多年的父母．他們無私的奉獻(xiàn)讓我能夠一心一意學(xué)習(xí)，我的一切進步都與他們分不開，祝所有老師和親人朋友們永遠(yuǎn)健康幸福ｌ

大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文

錄

改進后的ＰＩＤ控制模塊為；

Ｆｕｎｃｔｉｏｎ

Ｄｉｍｚｈｉｎｅｎｇｐｉｄ（ｅｋ）ＡｓＤｏｕｂｌｅＴＩ，ＴＤ，呱ＴＡｓＳｉｎｇｌｅ

’定義ｋ—ｌ，ｋ－２時刻的ＤｉｍＫＰ，ＫＩ，ＫＤＡｓＳｉｎｇｌｅＤｉｍｅｋｌ，ｅｋ２，ｕＤｋｌ，ｕＤｋ２，ｕｋ，ｕｋｌＡｓＳｉｎｇｌｅ

偏差，ｋ．１，ｋ－２時刻的積分項溫度控制量，ｋ，ｋ一１時刻的溫度控制量

Ｄｉｍａ．ＥｘａｍＡｓＳｉｎｇｌｅ’定義積分受限算法比例常數(shù)，積分受限算法域值

Ｄｉｍｄｅｔａｕｋ，ｄｅｔａｕＰＩｇｄｅｔａｕｌｋ，ｄｅｔａｕＤｋＡｓＳｉｎｇｌｅ’定義ｋ時刻的比例，積分，微分各項的溫度控制量增量及其三者之和

Ｄｉｍｒ．ＢＡｓＩｎｔｅｇｅｒ’定義濾波時間常數(shù)的比例系數(shù)，積分分離分段常數(shù)

ＤｉｍｇｕｏｄｕｚｈｉＡｓＳｉｎｇｌｅ

Ｔ＝Ｉ

ＫＰ＝１５．９８６

ＴＩ＝３８．２８４

ＴＤ＝９．５７ｌ

ｒ＝２

ＴＦ＝一ＴＤ?計算濾波時間常數(shù)

。計算積分受限算法比例常數(shù)ａ＿ＴＦ／（ＴＦ＋Ｄ

ＫＩ－ＫＰ?Ｔ，１１

ＫＤ＝ＫＰ＋ＴＤ／Ｔ

ｅｋｌ＝０

ｅｋ２＝０

ｕＤｋｌ＝Ｏ－計算積分時間常數(shù)。計算微分時間常數(shù)

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