發(fā)布時(shí)間：2018-03-11 06:00

  本文選題：全地面起重機(jī)　切入點(diǎn)：多軸轉(zhuǎn)向　出處：《太原科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：全地面起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,行駛性能良好,適應(yīng)多種路況。但多軸給該機(jī)種的轉(zhuǎn)向帶來(lái)了不便,且高速轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性差,因此對(duì)該機(jī)種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性進(jìn)行系統(tǒng)的研究具有重要理論意義和工程實(shí)際價(jià)值。本文建立了多軸全地面起重機(jī)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,根據(jù)汽車?yán)碚撘约袄窭嗜辗ㄍ茖?dǎo)出多軸轉(zhuǎn)向的三自由度線性微分方程。根據(jù)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的特征推導(dǎo)出了影響該機(jī)種轉(zhuǎn)向特性的一系列相關(guān)參數(shù)。運(yùn)用Matlab/Simulink建立模型,分析了這些參數(shù)對(duì)其轉(zhuǎn)向特性的影響。本文論述了瞬態(tài)響應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo),研究了一系列相關(guān)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向瞬態(tài)穩(wěn)定性的影響。此外,還對(duì)不同的轉(zhuǎn)向模式瞬態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了對(duì)比,定量分析了各個(gè)轉(zhuǎn)向模式,比較了各自的優(yōu)劣并得到中高速條件下最佳轉(zhuǎn)向模式,為全地面起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究提供參考與借鑒。
[Abstract]:The whole ground crane is compact in structure, good in driving performance and suitable for various road conditions. However, the multi-axis brings inconvenience to the steering of the machine, and the stability of the crane is poor when it is turned at high speed. Therefore, it is of great theoretical significance and practical value to systematically study the steering stability of this type of crane. In this paper, a mathematical model of steering motion of multi-axis all-ground crane is established. According to vehicle theory and Lagrangian method, a three degree of freedom linear differential equation of multi-axis steering is derived. According to the characteristics of steady-state steering, a series of related parameters affecting the steering characteristics of the engine are derived. The model is established by using Matlab/Simulink. The influence of these parameters on the steering characteristics is analyzed. The evaluation index of transient response is discussed, and the influence of a series of related parameters on the transient stability of steering is studied. In addition, the transient response of different steering modes is compared. Each steering mode is quantitatively analyzed, their advantages and disadvantages are compared and the optimum steering mode under medium and high speed conditions is obtained, which provides a reference for the study of the steering system of all-ground crane.
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH213

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本文編號(hào)：1596863