本文選題：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)　切入點：運動學(xué)建模　出處：《華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：建立了橫置液壓缸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運動學(xué)和力學(xué)的數(shù)學(xué)模型以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型.以叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為實例,進(jìn)行了運動學(xué)與力學(xué)問題相結(jié)合的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計研究.為驗證這兩個數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,建立了該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的ADAMS模型,并將兩個數(shù)學(xué)模型計算結(jié)果與ADAMS模型仿真結(jié)果進(jìn)行對比.結(jié)果表明:所建立的運動學(xué)和力學(xué)兩個數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確地刻畫了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)內(nèi)部的數(shù)學(xué)關(guān)系,并且與ADAMS模型仿真結(jié)果完全相符;利用該優(yōu)化模型,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)活塞桿輸出軸向力最小化,最大軸向力相比優(yōu)化前減小了30.22%;優(yōu)化后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角誤差最大值為0.935°,保證了叉車有高的轉(zhuǎn)向精度.
[Abstract]:The mathematical model of kinematics and mechanics of the horizontal hydraulic cylinder steering mechanism and the optimization model of the steering mechanism are established. The steering mechanism of the forklift truck is taken as an example. In order to verify the accuracy of the two mathematical models, the ADAMS model of the steering mechanism is established. The results of two mathematical models are compared with the simulation results of ADAMS model. The results show that the two mathematical models, kinematics and mechanics, accurately describe the mathematical relations within the steering mechanism. The simulation results are in good agreement with the ADAMS model, and the output axial force of the piston rod of the steering mechanism is minimized by using the optimization model. The maximum axial force is 30.22 less than that before optimization, and the maximum angle error of steering mechanism is 0.935 擄, which ensures the high steering accuracy of forklift.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51675450)
【分類號】：TH242

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本文編號：1575376