本文選題：兩轉(zhuǎn)兩移混聯(lián)機(jī)構(gòu)　切入點(diǎn)：構(gòu)型綜合　出處：《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2017年07期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：為綜合得到具有兩移兩轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特征的混聯(lián)機(jī)構(gòu),基于分形理論和機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D,提出一種系統(tǒng)的混聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合與分析方法。介紹了機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D和分形理論的概念及關(guān)系;敘述了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征和運(yùn)算法則,運(yùn)動(dòng)特征包括路徑、支鏈和運(yùn)動(dòng)副的定義與表達(dá)形式,運(yùn)算法則含有路徑法則串并聯(lián)計(jì)算規(guī)則;建立了混聯(lián)機(jī)構(gòu)與分形的關(guān)系模型,歸納出混聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的具體步驟,并綜合出具有兩轉(zhuǎn)兩移運(yùn)動(dòng)特征的混聯(lián)機(jī)構(gòu)。提出混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的分析方法,并用該方法分析了所綜合出的兩轉(zhuǎn)兩移混聯(lián)機(jī)構(gòu)的末端運(yùn)動(dòng)特征,驗(yàn)證了該構(gòu)型的正確性,證實(shí)了所述方法的可行性。
[Abstract]:In order to synthetically obtain a hybrid mechanism with the characteristics of two moving and two rotating motion, a systematic method of hybrid on-line configuration synthesis and analysis is proposed based on fractal theory and mechanism topology graph. The concepts and relationships of mechanism topology and fractal theory are introduced. This paper describes the kinematic characteristics and algorithms of the mechanism, including the definition and expression of the path, the branch chain and the kinematic pair, and the algorithm contains the rules of the series-parallel calculation of the path-rule, and establishes the relationship model between the hybrid mechanism and the fractal. The concrete steps of configuration synthesis of the hybrid mechanism are summarized, and the hybrid mechanism with the characteristics of two rotation and two moving motion is synthesized. The analysis method of the motion characteristics of the hybrid mechanism is put forward. The method is used to analyze the end motion characteristics of the two-rotation and two-shift hybrid mechanism. The correctness of the configuration is verified and the feasibility of the proposed method is verified.
【作者單位】： 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;江南大學(xué)江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50905075,51505190) 江蘇省“六大人才高峰”資助項(xiàng)目(ZBZZ-012) 教育部中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)專(zhuān)項(xiàng)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(JUSRP51316B) 系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題資助項(xiàng)目(SCIP201506) 機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題資助項(xiàng)目(MSV201407)~~
【分類(lèi)號(hào)】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1566985