發(fā)布時間：2018-03-01 19:12

  本文關鍵詞： 磨機換襯板機械手 位置反饋控制 電液比例控制 變量泵　出處：《桂林理工大學學報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：對某型號磨機換襯板機械手,在原有液壓系統(tǒng)基礎上,提出了采用位置反饋控制、電液比例控制變量泵相結(jié)合的系統(tǒng)改造方案,以解決原系統(tǒng)存在啟、停沖擊大,操控不靈活的問題,并且可以減少原有系統(tǒng)的功率損失。對方案中液壓缸位置反饋控制和電液比例控制變量泵的設計,應用AMESim軟件建立了完整的仿真模型,通過對仿真結(jié)果的分析,得出了液壓缸位置反饋控制的響應精度、變量泵在電液比例控制下的動態(tài)輸出特性。仿真結(jié)果表明改造后的磨機換襯板液壓系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比控制精度更高、響應速度更快,系統(tǒng)效率更高。
[Abstract]:On the basis of the original hydraulic system, this paper puts forward a system retrofit scheme which combines position feedback control and electro-hydraulic proportional control variable pump to solve the problem that the original system has a starting and stopping impact. For the design of hydraulic cylinder position feedback control and electro-hydraulic proportional control variable pump, a complete simulation model is established by using AMESim software. Through the analysis of the simulation results, the response accuracy of the hydraulic cylinder position feedback control is obtained. The dynamic output characteristics of variable pump under electro-hydraulic proportional control. The simulation results show that compared with the original system, the improved hydraulic system has higher control precision, faster response speed and higher system efficiency.
【作者單位】： 江西理工大學機電工程學院;
【基金】：江西省科技計劃項目(20151BBE50038)
【分類號】：TH137;TP241

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 游楊;徐莉萍;任德志;;挖掘機電液比例控制系統(tǒng)的設計[J];機床與液壓;2012年22期

2 李勇;王繼新;郝萬軍;劉小光;張洪濤;;基于虛擬樣機技術的大型磨機換襯板機械手結(jié)構(gòu)分析[J];中國工程機械學報;2009年02期

3 楊溢;耿洪臣;;磨機換襯板機械手的發(fā)展情況[J];中國重型裝備;2009年01期

4 馬健;博世力士樂LUDV技術在小型挖掘機上的應用[J];建筑機械;2003年06期

【共引文獻】

相關期刊論文 前1條

1 劉祚時;格海超;黃高榮;;基于AMESim的磨機換襯板機械手液控系統(tǒng)仿真與分析[J];桂林理工大學學報;2017年02期

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 王福斌;劉杰;陳至坤;劉闊;周建新;;小松液壓挖掘機機器人化改造[J];機床與液壓;2010年22期

2 雷廷強;劉強;;液壓挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)的研究[J];機床與液壓;2009年08期

3 王濤;陶薇;;基于AMESim的液壓挖掘機運動仿真及控制參數(shù)優(yōu)化[J];機床與液壓;2009年07期

4 李勇;王繼新;郝萬軍;劉小光;劉萬華;;MLH2000型七自由度磨機換襯板機械手的研制[J];礦山機械;2009年05期

【相似文獻】

相關期刊論文 前4條

1 項德和;橡膠襯板噪聲小[J];勞動保護;1978年02期

2 鄒明志;;可重復使用的襯板式包裝[J];包裝研究;1984年04期

3 吳綿棋;橡膠襯板防治磨機噪聲[J];勞動保護;1979年04期

4 趙樹萍;;滾筒噪聲、振動公害源分析及其防治[J];環(huán)境保護科學;1990年04期

，

本文編號：1553203