本文關(guān)鍵詞：液壓舵機(jī)一體化建模、仿真與動力學(xué)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《湘潭大學(xué)》 2011年

液壓舵機(jī)一體化建模、仿真與動力學(xué)分析

唐凱  

【摘要】：液壓舵機(jī)作為飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),是機(jī)、電、液高度耦合的復(fù)雜系統(tǒng),也是故障率較高的環(huán)節(jié)。它的性能及可靠性的好壞直接影響著飛行控制系統(tǒng)乃至整個(gè)飛行器的性能及可靠性。隨著飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展,飛行控制系統(tǒng)的研究焦點(diǎn)將逐漸向舵機(jī)部分的研究轉(zhuǎn)移。 本文以液壓舵機(jī)為研究對象,以工程研制為背景,建立了液壓舵機(jī)液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過建立液壓舵機(jī)的虛擬樣機(jī)來完成了液壓舵機(jī)的機(jī)電液一體化建模,對其機(jī)械系統(tǒng)ADAMS模型進(jìn)行機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析,利用虛擬樣機(jī)對液壓舵機(jī)進(jìn)行機(jī)液和機(jī)電液聯(lián)合仿真,分析舵面在不同輸入下偏轉(zhuǎn)角度、響應(yīng)時(shí)間、液壓系統(tǒng)流量和壓力的變化曲線以及機(jī)械系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動副力矩和速度的變化,最后利用有限元方法和ANSYS軟件對舵機(jī)的本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析,并得到模態(tài)分析和瞬態(tài)分析結(jié)果,對舵機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供參考。 (1)對液壓舵機(jī)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,為液壓舵機(jī)虛擬樣機(jī)的建立和一體化建模提供參考。 (2)利用ADAMS軟件提供的模型轉(zhuǎn)換工具M(jìn)ECHANISM/Pro程序?qū)⒁簤憾鏅C(jī)機(jī)械系統(tǒng)模型由Pro/E軟件導(dǎo)入到ADAMS軟件中。由于舵機(jī)的Pro/E模型非常復(fù)雜,因此將模型簡化、添加必要約束后導(dǎo)入的到ADAMS軟件中,在ADAMS中對舵機(jī)的ADAMS模型進(jìn)行機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析并驗(yàn)證該模型的正確性,之后利用ADAMS軟件的液壓模塊ADAMS/Hydraulics建立與舵機(jī)機(jī)械系統(tǒng)ADAMS模型相結(jié)合的液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)液壓舵機(jī)模型的機(jī)液聯(lián)合仿真。 (3)通過建立液壓舵機(jī)的虛擬樣機(jī)來實(shí)現(xiàn)液壓舵機(jī)的機(jī)電液一體化建模,利用ADAMS/Control模塊將液壓舵機(jī)的機(jī)液結(jié)合系統(tǒng)的ADAMS模型以adams_sub子函數(shù)的形式導(dǎo)入到MATLAB/Simulink中,并在MATLAB/Simulink中建立液壓舵機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從而實(shí)現(xiàn)液壓舵機(jī)的機(jī)電液聯(lián)合仿真。根據(jù)機(jī)電液聯(lián)合仿真對舵機(jī)在不同控制信號輸入下的響應(yīng)曲線進(jìn)行分析,如機(jī)械系統(tǒng)各部件的力矩、速度、偏轉(zhuǎn)角度,液壓系統(tǒng)的流量、壓力,控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間及響應(yīng)曲線等。 最后,本文利用有限元方法和ANSYS軟件對舵機(jī)的本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析和瞬態(tài)分析,為舵機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供參考和依據(jù)。 本文的研究方法和研究結(jié)果具有較重要的學(xué)術(shù)和工程實(shí)用價(jià)值,對液壓舵機(jī)的研制與改進(jìn)具有一定的指導(dǎo)意義。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：V249.1
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 唐凱;廖瑛;何星星;馮向軍;;液壓舵機(jī)一體化建模與聯(lián)合仿真方法研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2011年03期

2 霍學(xué)亮;任光;張均東;王海燕;;基于Simulink的船舶舵機(jī)系統(tǒng)的建模與動態(tài)仿真[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2007年S1期

3 潘雙夏;劉靜;馮培恩;高峰;;挖掘機(jī)器人虛擬樣機(jī)的機(jī)電液一體化建模與仿真[J];中國工程機(jī)械學(xué)報(bào);2003年01期

4 張文平,李全,鄒德全;活塞二階運(yùn)動過程及活塞刮擦力分析[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2005年04期

5 沈永奎,吳梅,陳瀾,安錦文;飛機(jī)操縱系統(tǒng)建模與仿真[J];火力與指揮控制;2005年S1期

6 高欽和,黃先祥;基于Simulink的重物舉升液壓控制系統(tǒng)建模與仿真[J];機(jī)床與液壓;2001年01期

7 高欽和,郭曉松;基于ADAMS的多級液壓缸系統(tǒng)仿真建模[J];機(jī)床與液壓;2003年01期

8 胡良謀,李景超,曹克強(qiáng);基于MATLAB/SIMULINK的電液伺服控制系統(tǒng)的建模與仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2003年03期

9 程安寧;液壓仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[J];機(jī)床與液壓;2004年05期

10 周瑞祥;蔡軍;;液壓舵機(jī)傳動裝置系統(tǒng)模型分析[J];機(jī)床與液壓;2007年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王政;基于交互驅(qū)動的虛擬樣機(jī)動力學(xué)建模技術(shù)研究與應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2005年

2 寧芊;機(jī)電一體化產(chǎn)品虛擬樣機(jī)協(xié)同建模與仿真技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 許杭;液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)液壓系統(tǒng)仿真及集成技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2002年

2 時(shí)培成;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車整車操縱穩(wěn)定性研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2005年

3 馮麗;液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)系統(tǒng)仿真分析[D];河北工業(yè)大學(xué);2005年

4 徐濤;軋機(jī)液壓輥縫監(jiān)控系統(tǒng)的建模與仿真[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2006年

5 孫曉希;基于虛擬樣機(jī)的平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真研究[D];大連理工大學(xué);2008年

6 谷德君;高空作業(yè)車調(diào)平裝置動力學(xué)仿真[D];大連理工大學(xué);2008年

7 龍?jiān)?6000t油壓機(jī)液壓系統(tǒng)的性能分析及優(yōu)化[D];蘭州理工大學(xué);2009年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳輝國,石少卿;利用Matrix VB插件實(shí)現(xiàn)在VB中的MATLAB編程及其在結(jié)構(gòu)動力分析中的應(yīng)用[J];四川建筑科學(xué)研究;2003年01期

2 傅光耀;王浩;;薄鋼鋪板對平臺主梁變形影響的試驗(yàn)研究和分析[J];四川建筑科學(xué)研究;2006年02期

3 常玉珍;吳敏哲;;組合肋殼幾何非線性分析[J];四川建筑科學(xué)研究;2006年05期

4 王青;徐港;;剪力墻結(jié)構(gòu)彈塑性分析的QR法Ⅱ——計(jì)算格式、程序及算例[J];四川建筑科學(xué)研究;2006年06期

5 王開強(qiáng);孫飛飛;胡大柱;;多彈簧梁柱單元在空間鋼框架非線性分析中的應(yīng)用[J];四川建筑科學(xué)研究;2007年06期

6 王江;周暉;宋雪峰;;變截面工形柱平面內(nèi)彈塑性極限承載力研究[J];四川建筑科學(xué)研究;2008年01期

7 劉京紅;杜旭冉;郝文秀;劉燕;劉曉華;;斜擱四角錐三層網(wǎng)架的豎向地震響應(yīng)分析[J];四川建筑科學(xué)研究;2008年01期

8 高軒能;李琨;;變截面門式剛架地震反應(yīng)研究進(jìn)展[J];四川建筑科學(xué)研究;2008年03期

9 肖燁;陳劍毅;易萍華;;自由度匹配技術(shù)在框架結(jié)構(gòu)損傷識別中的應(yīng)用研究[J];四川建筑科學(xué)研究;2011年02期

10 王幼民;溢流閥動態(tài)剛度最優(yōu)控制[J];安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(bào);2002年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王詩虎;孫營;楊宇;楊玉良;董華東;;超級單胎牽引車振動仿真分析與優(yōu)化[A];第七屆中國CAE工程分析技術(shù)年會暨2011全國計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級研討會論文集[C];2011年

2 宮建國;陶鈞;曾勝;金濤;;地基平面沉降下的大型石油儲罐模態(tài)分析[A];第七屆中國CAE工程分析技術(shù)年會暨2011全國計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級研討會論文集[C];2011年

3 張應(yīng)遷;石艷;唐克倫;劉明;;外壓容器臨界載荷特性研究[A];第七屆中國CAE工程分析技術(shù)年會暨2011全國計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級研討會論文集[C];2011年

4 趙靜一;張建福;程斐;楊帆;;基于ADAMS自行式框架車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];第十五屆流體動力與機(jī)電控制工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

5 張紅旗;王璐;石磊;陳科;;數(shù)字化設(shè)計(jì)方法在軍事電子裝備研制中的應(yīng)用[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年

6 宋宇;鄭泉;陳黎卿;;基于ADAMS/Car Ride車輛平順性仿真研究[A];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)理論與實(shí)踐——安徽現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博士科技論壇論文集[C];2007年

7 蔡毅卿;陳思;王親猛;;柔性四連桿機(jī)構(gòu)的可靠性數(shù)值分析[A];北京力學(xué)會第18屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2012年

8 張紅旗;王璐;;面向軍事電子裝備的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法[A];制造業(yè)數(shù)字化技術(shù)——2006中國電子制造技術(shù)論壇論文集[C];2006年

9 王青平;白武明;王洪亮;;多重網(wǎng)格在二維泊松方程有限元分析中的應(yīng)用[A];中國科學(xué)院地質(zhì)與地球物理研究所第11屆（2011年度）學(xué)術(shù)年會論文集(上)[C];2012年

10 楊擁軍;陳力航;喻季紅;劉偉英;羅意;;一種小型茶園中耕機(jī)的研制[A];科技創(chuàng)新 轉(zhuǎn)型升級 做大做強(qiáng)湖南特色茶葉——湖南省茶葉學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王成龍;復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)統(tǒng)一建模與仿真技術(shù)研究[D];山東科技大學(xué);2010年

2 張紅哲;車身概念設(shè)計(jì)智能CAE關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];長春理工大學(xué);2010年

3 查云飛;類菱形車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與分析[D];湖南大學(xué);2010年

4 葉曉峰;基于XML的沖壓模具設(shè)計(jì)知識重用技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

5 郭志偉;飛機(jī)的非線性自修復(fù)控制研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

6 毛海濤;無限深透水地基上土石壩壩基滲流控制計(jì)算方法和防滲措施的研究[D];新疆農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

7 潘健怡;鋁合金型材擠壓的數(shù)值模擬及模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究[D];華南理工大學(xué);2010年

8 許蘭貴;變壁厚大錐度薄壁鋁罐成形關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];華南理工大學(xué);2010年

9 譚林;基于動力指紋的結(jié)構(gòu)損傷識別可靠度方法研究[D];華南理工大學(xué);2010年

10 童偉;整體耦合式消扭懸架系統(tǒng)原理及其運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)研究[D];華南理工大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡婷萍;大厚度電子束焊縫的超聲檢測及缺陷散射信號的研究[D];南昌航空大學(xué);2010年

2 馬飛飛;框架結(jié)構(gòu)輕鋼加層的地震反應(yīng)分析研究[D];山東科技大學(xué);2010年

3 柳如見;煤礦液壓支架操縱閥綜合試驗(yàn)臺研究[D];山東科技大學(xué);2010年

4 劉欣麗;液壓支架雙伸縮立柱承載特性研究[D];山東科技大學(xué);2010年

5 雷云云;基于被動式四足機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析[D];山東科技大學(xué);2010年

6 詹峰;井下煤倉清倉機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與新型清倉技術(shù)研究[D];山東科技大學(xué);2010年

7 毛娟;用于礦燈充電的獨(dú)立光伏系統(tǒng)研究[D];山東科技大學(xué);2010年

8 鄭洪波;虛擬倒立擺系統(tǒng)的控制研究[D];山東科技大學(xué);2010年

9 趙春雨;小尺度注塑件澆道自動剪切裝置研制[D];山東科技大學(xué);2010年

10 于張喜;立式刨切機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化[D];山東科技大學(xué);2010年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馬吉?jiǎng)?ADAMS多體系統(tǒng)建模與動力學(xué)方程迭代求解[J];兵工自動化;2004年02期

2 楊慶東,王科社,段大高,劉國慶;應(yīng)用虛擬制造技術(shù)開發(fā)五軸加工中心[J];北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2001年01期

3 吳威,隋愛娜;具有位置力混合控制的虛擬裝配模型[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2001年04期

4 劉杰,彭曉源,劉麗;飛行器動力學(xué)虛擬樣機(jī)技術(shù)研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2003年07期

5 黃浩東,陳宗基;虛擬原型技術(shù)及控制工程中的虛擬原型機(jī)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

6 宮民,張宇宏,王行仁;SBD技術(shù)及其在自動飛行系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

7 張衛(wèi)冬,余達(dá)太,晏蔚光,李果,張洋平,黃孝斌;一種智能電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[J];北京科技大學(xué)學(xué)報(bào);2003年01期

8 朱迅;新型電子控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[J];北京汽車;1996年04期

9 張志華;DCY100型動力平板運(yùn)輸車[J];船舶工程;2002年03期

10 杜發(fā)榮,姬芬竹,劉德海;內(nèi)燃機(jī)機(jī)體有限元模態(tài)分析[J];柴油機(jī);2003年03期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 成爾京;基于知識倉庫的虛擬產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2004年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 范春懿;液壓AGC系統(tǒng)動特性的計(jì)算機(jī)輔助分析[D];燕山大學(xué);2000年

2 許杭;液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)液壓系統(tǒng)仿真及集成技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2002年

3 董國江;冷連軋機(jī)壓下系統(tǒng)建模及仿真的研究[D];燕山大學(xué);2002年

4 王承;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的自卸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2003年

5 李薇;虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究和實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2002年

6 陳志旺;1270mm冷帶軋機(jī)系統(tǒng)參數(shù)測定及偏心補(bǔ)償研究[D];燕山大學(xué);2003年

7 向虎;采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)虛擬樣機(jī)研究[D];太原理工大學(xué);2004年

8 宋曉光;高空作業(yè)車電液比例調(diào)平系統(tǒng)仿真研究[D];大連理工大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄧向宏;對船舶小型液壓舵機(jī)的探討[J];珠江水運(yùn);2002年03期

2 J.S.肯尼迪;王泉生;;唐金舵機(jī)自動保險(xiǎn)系統(tǒng)[J];機(jī)電設(shè)備;1981年08期

3 楊波;全回轉(zhuǎn)隨動液壓舵機(jī)系統(tǒng)[J];江蘇船舶;1997年03期

4 夏列國;二種潛艇液壓舵機(jī)初析概述[J];艦船科學(xué)技術(shù);1984年04期

5 詹志剛,陳秋華;故障樹分析技術(shù)在液壓舵機(jī)系統(tǒng)故障檢測中的應(yīng)用[J];武漢造船;2000年02期

6 ;回轉(zhuǎn)式液壓舵機(jī)[J];造船技術(shù);1973年02期

7 殷乾訓(xùn);;轉(zhuǎn)葉式液壓舵機(jī)主要尺寸的圖算法設(shè)計(jì)[J];船海工程;1983年03期

8 冉啟輝,陳亞倫;雙舵電氣同步液壓舵機(jī)系統(tǒng)調(diào)試[J];江蘇船舶;1996年02期

9 劉新堂;63kNm液壓舵機(jī)特點(diǎn)與正確使用[J];航海技術(shù);1995年04期

10 鄭家藩;小型船舶輕型液壓舵機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用[J];廣東造船;2002年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 吳曉明;王俊嬌;;液壓舵機(jī)變轉(zhuǎn)速泵源的研究[A];中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

2 徐延軍;龔烈航;陸國勝;;某型飛機(jī)液壓舵機(jī)微機(jī)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第二屆全國流體傳動及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第一卷）[C];2002年

3 傅曉云;黎飛;李寶仁;;某水下航行器舵機(jī)液壓伺服系統(tǒng)建模仿真[A];中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 記者 甘豐錄;[N];中國船舶報(bào);2011年

2 記者 張銀炎;[N];中國船舶報(bào);2010年

3 通訊員宋杰 特約記者陸新剛;[N];孝感日報(bào);2009年

4 水韻;[N];中國船舶報(bào);2009年

5 特約記者 胡偉民;[N];中國船舶報(bào);2008年

6 通訊員 黃健;[N];中國水運(yùn)報(bào);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 俞文勝;液壓舵機(jī)教學(xué)新平臺的設(shè)計(jì)開發(fā)[D];大連海事大學(xué);2011年

2 馬興瑞;船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)中的流體噪聲控制[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 劉永超;船舶變頻液壓舵機(jī)控制技術(shù)研究[D];集美大學(xué);2012年

4 季騰;船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)建模與仿真研究[D];大連海事大學(xué);2013年

5 曾勝斌;船舶變頻液壓舵機(jī)智能控制技術(shù)研究[D];集美大學(xué);2010年

6 唐凱;液壓舵機(jī)一體化建模、仿真與動力學(xué)分析[D];湘潭大學(xué);2011年

7 王俊嬌;彈載液壓舵機(jī)內(nèi)控式變轉(zhuǎn)速泵源系統(tǒng)的研究[D];燕山大學(xué);2009年

8 �；菀�;船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];重慶大學(xué);2010年

9 臧大偉;船舶轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)系統(tǒng)仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)[D];大連海事大學(xué);2008年

10 霍學(xué)亮;基于PC機(jī)的船舶舵機(jī)系統(tǒng)動態(tài)仿真研究[D];大連海事大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：液壓舵機(jī)一體化建模、仿真與動力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：154805