發(fā)布時(shí)間：2018-02-26 09:41

  本文關(guān)鍵詞： 柔性鉸鏈 軸漂 并聯(lián)　出處：《光學(xué)精密工程》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為設(shè)計(jì)一種高精度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的大變形柔性鉸鏈,提高并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度和零件使用壽命,本文提出了一種Y型柔性鉸鏈。首先,借助ANSYS和ADAMS進(jìn)行柔性鉸鏈的回轉(zhuǎn)中心、安裝方式和行程要求的分析研究。接著,利用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行柔性鉸鏈的加工制作。然后,利用光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量?jī)xOPTOTRAK進(jìn)行柔性鉸鏈的軸漂測(cè)量實(shí)驗(yàn)。最后,進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)副并聯(lián)平臺(tái)、單片簧柔性鉸鏈并聯(lián)平臺(tái)和Y型柔性鉸鏈并聯(lián)平臺(tái)的圓軌跡實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:Y型柔性鉸鏈回轉(zhuǎn)誤差最大值為0.5962mm,Y型柔性鉸鏈并聯(lián)平臺(tái)圓軌跡的誤差最大值比轉(zhuǎn)動(dòng)副并聯(lián)平臺(tái)減小了42.7%。Y型柔性鉸鏈可以很好地替換并聯(lián)平臺(tái)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副,提高并聯(lián)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度。
[Abstract]:In order to design a kind of high precision, simple structure large deformation flexure hinge, and to improve the kinematic accuracy and service life of the parallel platform, a Y type flexure hinge is proposed in this paper. Firstly, the rotation center of the flexure hinge is carried out by means of ANSYS and ADAMS. The installation mode and travel requirement are analyzed and studied. Then, the flexure hinge is manufactured by using numerical control machine tools. Then, the axial drift measurement experiment of flexure hinge is carried out by using OPTOTRAK. Finally, the parallel platform of rotary pair is carried out. The circular trajectory experiments of single spring flexure hinge parallel platform and Y type flexure hinge parallel platform are carried out. The experimental results show that the maximum rotation error of Y type flexure hinge is 0.5962 mm / mm. The movable pair parallel platform reduces the 42.7. Y flexure hinge and can replace the rotating pair in the parallel platform very well. Improve the kinematic accuracy of parallel platform.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51575006)
【分類號(hào)】：TH112

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