發(fā)布時間：2018-02-26 05:08

  本文關(guān)鍵詞： 機械設(shè)計 諧波傳動 齒條近似法 嚙合理論 空間齒廓　出處：《吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對漸開線諧波傳動齒廓設(shè)計中嚙合側(cè)隙過大造成傳動精度降低以及柔輪軸向偏斜產(chǎn)生齒廓干涉等問題,提出一種基于齒條近似法的諧波傳動齒廓設(shè)計方法。該方法考慮了實際嚙合情況,利用齒條近似法對柔輪齒相對于剛輪齒的實際運動軌跡進行近似齒廓設(shè)計與修形。并考慮了柔輪在裝配變形下的偏斜,對柔輪齒在主截面以外的其他截面進行空間齒廓設(shè)計。結(jié)果表明:基于齒條近似法設(shè)計的諧波傳動齒廓嚙合側(cè)隙很小并且嚙合范圍很廣,按照線性關(guān)系改變?nèi)彷嘄X根處壁厚可以實現(xiàn)柔輪齒在空載狀態(tài)下任意截面的無干涉嚙合。
[Abstract]:In the design of involute harmonic drive tooth profile, the tooth profile interference caused by too large meshing side gap and the axial deflection of flexible wheel is reduced. A tooth profile design method for harmonic transmission based on rack approximation method is proposed. By using the rack approximation method, the approximate tooth profile design and modification of the actual movement trajectory of the flexo tooth relative to the rigid gear tooth are carried out. The deflection of the flexgear under the assembly deformation is considered. The spatial tooth profile design of the flexible gear tooth in other sections other than the main section is carried out. The results show that the tooth profile meshing clearance of harmonic transmission based on the rack approximation method is very small and the meshing range is very wide. According to the linear relation, the non-interference meshing can be realized under the condition of no load by changing the wall thickness of the root of the flexo gear.
【作者單位】： 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室;北京空間飛行器總體設(shè)計部;
【基金】：“973”國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目(2013CB733000) “863”國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃項目(2015AA043001)
【分類號】：TH132.43

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1536619