本文關(guān)鍵詞：不確定非線性機(jī)電位置伺服系統(tǒng)控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

您的位置：首頁 -> 詞典 -> 機(jī)電位置伺服系統(tǒng)

1)  Electromechanical Position Servo System

機(jī)電位置伺服系統(tǒng)

1.

Study on the Control Methords of Nonlinear Electromechanical Position Servo System with Uncertainties;

不確定非線性機(jī)電位置伺服系統(tǒng)控制方法研究

更多例句>>

2)  mechanical-hydraulic position servo system

機(jī)液位置伺服系統(tǒng)

1.

Theoretical analysis of the dynamic characteristic for the mechanical-hydraulic position servo system is given.

對(duì)機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析 ,其結(jié)果對(duì)于提高此類機(jī)床的加工質(zhì)量具有一定借鑒。

3)  electro-hydraulic position servo system

電液位置伺服系統(tǒng)

1.

Computer-aided design for electro-hydraulic position servo system;

電液位置伺服系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

2.

Analysis of accuracy of electro-hydraulic position servo system applied to flight simulation turntable;

仿真轉(zhuǎn)臺(tái)電液位置伺服系統(tǒng)精度影響因素分析

3.

Research on Intelligent Control and Simulation Technology of the Electro-hydraulic Position Servo System;

電液位置伺服系統(tǒng)智能控制及仿真技術(shù)研究

更多例句>>

4)  Electro-hydraulic servo position system

電液伺服位置系統(tǒng)

5)  electrohydraulic position servo system

電液位置伺服系統(tǒng)

1.

Optimal control of electrohydraulic position servo system is designed by using optimal control theories and Riccati equation.

應(yīng)用最優(yōu)控制理論和黎卡提方程對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)控制的設(shè)計(jì),得出最優(yōu)控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù), 并結(jié)合算例,繪制出該系統(tǒng)的波德圖,算例表明了該方法的有效性和工程實(shí)用性。

2.

Aiming at the tracking control problem of electrohydraulic position servo systems,a design method of adaptive sliding mode control with parameter adaptive performances,was presented based on sliding mode control theory.

針對(duì)存在參數(shù)不確定性的電液位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題 ,基于滑�？刂评碚� ,提出了一種具有參數(shù)自適應(yīng)能力的自適應(yīng)滑�？刂品椒ā�

3.

The adaptation law designed only for the block with time-variant parameters in electrohydraulic position servo systems can not only aviod the inverse stability of adaptive control, but also be implemented easily by a microprocessor within a short sample period.

提出了一種適用于電液位置伺服系統(tǒng)這類寬頻帶系統(tǒng)的新的自適應(yīng)控制方法。

更多例句>>

6)  the electro hydraulic servo system

電-液位置伺服系統(tǒng)

補(bǔ)充資料：機(jī)電伺服系統(tǒng)

    　　以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的伺服系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，功率范圍寬,使用方便,容易控制，是應(yīng)用最廣的驅(qū)動(dòng)元件(見電動(dòng)執(zhí)行元件)。機(jī)電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于儀表、飛行控制、火力控制等各種領(lǐng)域。機(jī)電伺服系統(tǒng)按所用電機(jī)的類型又可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的性能和結(jié)構(gòu)與電機(jī)類型和控制方式有很大關(guān)系。
　　
　　直流伺服系統(tǒng) 　直流伺服系統(tǒng)適用的功率范圍很寬，包括從幾十瓦到幾十千瓦的控制對(duì)象。通常，從提高系統(tǒng)效率的角度考慮,直流伺服系統(tǒng)多應(yīng)用于功率在100瓦以上的控制對(duì)象。直流電動(dòng)機(jī)的輸出力矩同加于電樞的電流和由激磁電流產(chǎn)生的磁通有關(guān)。磁通固定時(shí)，電樞電流越大，則電動(dòng)機(jī)力矩越大。電樞電流固定時(shí)，增大磁通量能使力矩增加。因此，通過改變激磁電流或電樞電流，可對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的力矩進(jìn)行控制。對(duì)電樞電流進(jìn)行控制時(shí)稱電樞控制，這時(shí)控制電壓加在電樞上。若對(duì)激磁電流進(jìn)行控制，則將控制電壓加在激磁繞組上，稱為激磁控制。
　　
　　電樞控制時(shí)，反映直流電動(dòng)機(jī)的力矩T與轉(zhuǎn)速N之間關(guān)系的機(jī)械特性基本上呈線性特性（見圖）。圖中Vc1，Vc1是加在電樞上的控制電壓，負(fù)斜率D為阻尼系數(shù)。電樞電感一般較小,因此電樞控制可以獲得很好的響應(yīng)特性。缺點(diǎn)是負(fù)載功率要由電樞的控制電源提供，因而需要較大的控制功率，增加了功率放大部件的復(fù)雜性。例如,對(duì)要求控制功率較大的系統(tǒng),必須采用發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)組、電機(jī)放大機(jī)和可控硅等大功率放大部件。
　　
　　激磁控制時(shí)要求電樞上加恒流電源，使電動(dòng)機(jī)的力矩只受激磁電流控制。恒流特性可通過在電樞回路中接入一個(gè)大電阻（10倍于電樞電阻）來得到。對(duì)于大功率控制對(duì)象，串聯(lián)電阻的功耗會(huì)變得很大，很不經(jīng)濟(jì)。因此激磁控制只限于在低功率場合使用。電樞電源采用恒流源后，機(jī)械特性上的斜率等于零，引起電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)增加,加之激磁繞阻中的電感量較大,這些都使激磁控制的動(dòng)態(tài)特性較差，響應(yīng)較慢。
　　
　　交流伺服系統(tǒng) 　在交流伺服系統(tǒng)中，一般采用兩相交流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行部件。它的一個(gè)繞組是作為固定激磁用的,另一個(gè)繞組為控制繞組,兩個(gè)繞組上電壓的相位相差90°。兩相交流電機(jī)工作可靠，交流放大器結(jié)構(gòu)簡單且沒有零點(diǎn)漂移，加上測量元件又都采用交流電（例如旋轉(zhuǎn)變壓器），所以交流伺服系統(tǒng)簡單可靠。但是交流電動(dòng)機(jī)的效率較低,因此交流伺服系統(tǒng)一般僅用于100瓦以下的小功率場合。交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比直流伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多，用于改善系統(tǒng)性能的校正裝置（見控制系統(tǒng)校正方法）在結(jié)構(gòu)上也比較復(fù)雜。
　　

說明：補(bǔ)充資料僅用于學(xué)習(xí)參考，請(qǐng)勿用于其它任何用途。

參考詞條

機(jī)電伺服系統(tǒng)  數(shù)字式推力矢量電液位置伺服系統(tǒng)  推力矢量電液位置伺服系統(tǒng)  氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)  交流位置伺服系統(tǒng) 

  本文關(guān)鍵詞：不確定非線性機(jī)電位置伺服系統(tǒng)控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。